[发明专利]手势识别方法、终端控制方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取手部相对于显示屏的运动信息，以及在获取所述运动信息的过程中采集的手部图像；

根据所述手部图像，识别出在获取所述运动信息的过程中手部的形态信息；

根据所述运动信息和所述形态信息确定识别到的目标手势。

2.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述获取手部相对于显示屏的运动信息，包括：

获取手部相对于显示屏的距离变化信息，和/或手部相对于所述显示屏的移动速度信息，和/或手部投影到与显示屏平行的平面内形成的运动轨迹；

将获取到的所述距离变化信息，和/或所述移动速度信息，和/或所述运动轨迹作为所述运动信息。

3.根据权利要求2所述的手势识别方法，所述将获取到的所述距离变化信息和所述运动轨迹作为所述运动信息，包括：

若所述距离变化信息为手部相对于显示屏存在距离变化，且所述运动轨迹超出预设尺寸的范围所覆盖的区域，则从备选手势轨迹中确定符合所述距离变化信息和所述运动轨迹的备选手势轨迹，作为所述运动信息；

其中，所述备选手势轨迹至少包括如下任一种：距离显示屏越来越近且相对于显示屏中心向第一方向移动、距离显示屏越来越远且相对于显示屏中心向第一方向移动、距离显示屏越来越近且相对于显示屏中心向第一方向和第二方向之间的方向移动、距离显示屏越来越远且相对于显示屏中心向第一方向和第二方向之间的方向移动；

第一方向至少包括：由显示屏中心向显示屏任一边的中点所确定的方向；

第二方向为：由显示屏中心向显示屏中与第一方向相邻的边的中点所确定的方向。

4.根据权利要求2所述的手势识别方法，其特征在于，所述将获取到的所述移动速度信息作为所述运动信息，包括：

将通过距离传感器测量的手部移动的速度和/或手部移动的加速度，作为所述运动信息；

和/或，根据所述距离变化信息和所述运动轨迹确定手部在不同时刻的空间位置，根据不同时刻手部所在的空间位置确定手部移动的速度和/或手部移动的加速度，将确定的手部移动的速度和/或手部移动的加速度作为所述运动信息。

5.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述运动信息和所述形态信息确定识别到的目标手势，包括：

根据同一运动信息下识别到的至少一种形态信息，确定所识别到的目标手势；

和/或，根据同一形态信息下识别到的至少一种运动信息，确定所识别到的目标手势；

和/或，根据识别到多种运动信息和多种形态信息的组合方式，确定所识别到的目标手势。

6.一种终端控制方法，其特征在于，包括：

根据权利要求1-5任一项所述的手势识别方法获取识别到的目标手势；

根据所述目标手势控制终端执行与所述目标手势对应的指令。

7.根据权利要求6所述的终端控制方法，其特征在于，根据所述手势识别方法获取识别到的目标手势，包括：

捕获场景图像；

如果所述场景图像之中包括：手部的局部区域图像，则根据所述手势识别方法获取识别到的目标手势。

8.根据权利要求6所述的终端控制方法，其特征在于，根据所述手势识别方法获取识别到的目标手势，包括：

获取所述手部相对于显示屏的相对距离值，并获取所述手部相对于所述显示屏的移动速度信息；

若所述相对距离值小于或等于距离阈值，且所述移动速度信息满足设定条件，则根据所述手势识别方法获取识别到的目标手势。

9.根据权利要求6所述的终端控制方法，其特征在于，根据所述手势识别方法获取识别到的目标手势，包括：

获取所述手部相对于所述显示屏的移动速度信息；

若所述移动速度信息指示：手部以非匀速非线性速度变化，则根据所述手势识别方法获取识别到的目标手势。