[发明专利]一种基于粘滑与冲击原理耦合的压电驱动器控制方法有效
| 申请号： | 202110602177.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113258825B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 黄虎;邬雅轩;包星宇;徐智 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 冲击 原理 耦合 压电 驱动器 控制 方法 | ||
1.一种基于粘滑与冲击原理耦合的压电驱动器控制方法，其特征在于：驱动器由冲击动子(1)、导轨滑块(2)、粘滑定子(3)、底座(4)和微调平台(5)组成；所述的导轨滑块(2)和微调平台(5)通过螺钉固定在底座(4)两侧；所述冲击动子(1)通过螺钉固定在导轨滑块(2)上；所述粘滑定子(3)通过螺钉固定在微调平台(5)上；所述的冲击动子(1)由柔性铰链Ⅰ(1.1)和压电叠堆Ⅰ(1.2)组成；所述的粘滑定子(3)由柔性铰链Ⅱ(3.1)和压电叠堆Ⅱ(3.2)组成；
控制方法包括以下几个步骤：
①将压电叠堆Ⅰ(1.2)以紧配合的方式内嵌于柔性铰链Ⅰ(1.1)中；将压电叠堆Ⅱ(3.2)以紧配合的方式内嵌于柔性铰链Ⅱ(3.1)中；工作前，通过调节微调平台(5)上的旋钮，调整粘滑定子(3)与导轨滑块(2)之间的距离，使导轨滑块(2)受到合适的摩擦力；
②给压电叠堆Ⅰ(1.2)和压电叠堆Ⅱ(3.2)输入对称性为60％-100％的锯齿形的电信号；压电叠堆Ⅰ(1.2)和压电叠堆Ⅱ(3.2)同时得电缓慢伸长，柔性铰链Ⅱ(3.1)产生x向位移，在摩擦力作用下，推动导轨滑块(2) 的滑块产生一个x向位移x1；压电叠堆Ⅰ(1.2)和压电叠堆Ⅱ(3.2)同时失电快速收缩，在冲击力作用下，柔性铰链Ⅰ(1.1)使导轨滑块(2)的滑块产生一个x向位移x2；
③调节压电叠堆Ⅰ(1.2)和压电叠堆Ⅱ(3.2)输入电信号的电压幅值及驱动频率，实现驱动器运动速度的改变；
④给压电叠堆Ⅰ(1.2)和压电叠堆Ⅱ(3.2)施加对称性为0％-40％的锯齿形电信号，导轨滑块(2)产生反向运动。
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