[发明专利]缝合装置及其使用方法

权利要求书

1.一种缝合装置，其特征在于，包括缝合器基体和设置有缝合针及缝合线的进针控制器；

所述缝合器基体将第一目标体定位至第二目标体上预定位置处，所述缝合器基体上设置有用于限定所述缝合针行走轨迹的螺旋式进针轨道；

所述进针控制器与所述缝合器基体转动连接，所述进针控制器中设置有进针通道，所述进针通道与所述螺旋式进针轨道相连；

所述进针控制器驱动所述缝合针在所述进针通道中向所述螺旋式进针轨道行进，使所述缝合针从所述螺旋式进针轨道的起始位置被推送至所述螺旋式进针轨道的终止位置后可牵引缝合线一次性地完成第一目标体和第二目标体的缝合。

2.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述螺旋式进针轨道包括至少三段弧形通道，至少三段所述弧形通道沿所述第一目标体的周向呈螺旋式分布。

3.根据权利要求2所述的缝合装置，其特征在于，相邻的所述弧形通道之间分别对应所述第一目标体和所述第二目标体，所述弧形通道与所述缝合针的初始形状相匹配，以使所述缝合针从任一所述弧形通道伸出后，能够依次穿过所述第一目标体和所述第二目标体并进入与该弧形通道相邻的另一弧形通道。

4.根据权利要求2或3所述的缝合装置，其特征在于，所述缝合器基体的第一端用于与所述第二目标体接触，所述缝合器基体上设置有沿其第一端至第二端延伸的贯通孔，且所述第一端与所述第二端相对；所述第一目标体穿过所述贯通孔并在所述第一端处与所述第二目标体接触。

5.根据权利要求4所述的缝合装置，其特征在于，每个所述弧形通道的入口端均设置在所述贯通孔的侧壁上，每个所述弧形通道的出口端均设置在所述第二端上；或者

每个所述弧形通道的出口端均设置在所述贯通孔的侧壁上，每个所述弧形通道的入口端均设置在所述第二端上。

6.根据权利要求5所述的缝合装置，其特征在于，每个所述弧形通道的入口端和出口端不在同一纵向剖面上，每个所述弧形通道的入口端和与该弧形通道相邻的另一弧形通道的出口端位于同一纵向剖面上。

7.根据权利要求2或3所述的缝合装置，其特征在于，所述缝合器基体上还设置有初始进针通道，所述初始进针通道与所述螺旋式进针轨道的起始位置相连，缝合针通过所述初始进针通道进入所述螺旋式进针轨道的起始位置；

所述螺旋式进针轨道的起始位置位于第一个所述弧形通道的切线方向上，使所述缝合针可沿所述弧形通道的切线方向进入该弧形通道。

8.根据权利要求2或3所述的缝合装置，其特征在于，所述缝合器基体上还设置有出针通道，所述出针通道与所述螺旋式进针轨道的终止位置相连，所述螺旋式进针轨道的终止位置位于最后一个所述弧形通道的切线方向上，使所述缝合针可从最后一个所述弧形通道进入所述出针通道中。

9.根据权利要求4所述的缝合装置，其特征在于，所述缝合器基体上还设置有第一负压室和第二负压室，所述第一负压室环绕所述贯通孔的周向设置，以通过负压作用将所述贯通孔中的第一目标体固定在第二目标体上的预定位置处；所述第二负压室设置在所述缝合器基体的第二端，以固定第二目标体的一侧从而便于缝合；

所述缝合器基体中还设置有与所述第一负压室相连的第一负压管和与所述第二负压室相连的第二负压管，所述第一负压管和所述第二负压管均与所述缝合器基体外侧的真空源相连。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的缝合装置，其特征在于，所述缝合器基体为分体式结构；所述缝合器基体包括第一基体和第二基体，所述第一基体和所述第二基体通过锁合装置连接成一个整体。