[发明专利]清洁机器人以及清洁系统

说明书

本发明公开一种清洁机器人以及清洁系统，其中，该清洁机器人包括：机器本体，机器本体设有容纳腔和与容纳腔连通的开口；密封盖，密封盖与机器本体转动连接以封盖或者开放开口；传动组件，传动组件活动安装于机器本体，传动组件与密封盖传动连接；传动组件被抵顶能够带动密封盖转动至开放开口的状态；传动组件的抵顶被撤销，密封盖能够转动至封盖开口的状态。通过上述的设定，本发明能够方便开放和封盖开口。

技术领域

本发明涉及清洁机器人的技术领域，特别涉及一种清洁机器人以及清洁系统。

背景技术

清洁机器人是一种能够自主完成清洁的智能清洁设备，其应用场景广泛，通常被用于家庭、办公场所、设备工厂等地。

清洁机器人通常包括机器本体和密封盖，机器本体设有容纳腔和与容纳腔连通的开口，密封盖用于封盖开口，密封盖与开口通常采用螺纹连接、卡接配合等方式连接在一起，如此设置，需要人工手动开放和封盖开口，不方便打开和封盖开口，故亟需改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在方便开放和封盖开口。

为实现上述目的，本发明提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：

机器本体，所述机器本体设有容纳腔和与所述容纳腔连通的开口；

密封盖，所述密封盖与所述机器本体转动连接以封盖或者开放所述开口；

传动组件，所述传动组件活动安装于所述机器本体，所述传动组件与所述密封盖传动连接；

所述传动组件被抵顶能够带动所述密封盖转动至开放所述开口的状态；所述传动组件的抵顶被撤销，所述密封盖能够转动至封盖所述开口的状态。

在本发明的一些实施例中，所述传动组件包括滑动件和弹性复位件，所述滑动件与所述机器本体滑动连接，所述滑动件的滑动方向与所述密封盖的转动轴线垂直，所述滑动件还与所述密封盖传动连接，所述弹性复位件弹性连接所述滑动件和所述机器本体，或弹性连接所述密封盖和所述机器本体；

所述滑动件被抵顶能够带动所述密封盖转动至开放所述开口的状态；所述滑动件的抵顶被撤销，所述弹性复位件能够驱使所述滑动件带动所述密封盖转动至封盖所述开口的状态。

在本发明的一些实施例中，所述密封盖设有转轴和连接所述转轴的摇杆，所述密封盖通过所述转轴与所述机器本体转动连接，所述摇杆的轴线与所述转轴的轴线平行且间隔设置；

所述滑动件设有倾斜设置的滑动轨道，所述滑动轨道所在的平面与所述转轴相垂直，所述摇杆与所述滑动轨道滑动连接；

所述滑动件被抵顶能够带动所述摇杆沿所述滑动轨道滑动并绕所述转轴朝带动所述密封盖朝开放所述开口的方向转动。

在本发明的一些实施例中，所述滑动轨道设有第一端和相对所述第一端设置的第二端，所述第一端和所述第二端的连线方向与所述滑动件的滑动方向呈夹角设置，所述滑动杆可推动所述摇杆由所述第一端朝所述第二端滑动，所述摇杆位于所述第一端时，所述摇杆与所述转轴的连线方向与所述滑动件的滑动方向呈第一夹角设置；所述摇杆位于所述第二端时，所述摇杆与所述转轴的连线方向与所述滑动件的滑动方向呈第二夹角设置，其中，所述第二夹角与所述第一夹角的角度差大于预设角度阈值。

在本发明的一些实施例中，所述滑动轨道为弧形滑槽或者直线形滑槽。

在本发明的一些实施例中，所述密封盖设有转轴和连接所述转轴的齿轮，所述密封盖通过所述转轴与所述机器本体转动连接，所述齿轮与所述转轴同轴设置，所述滑动件设有与所述齿轮啮合的齿条结构，所述齿条结构沿平行所述滑动件的滑动方向延伸。

在本发明的一些实施例中，所述滑动件包括滑动主体和固定连接所述滑动主体的滑动座，所述滑动主体滑动连接所述机器本体，所述滑动轨道为凹设于所述滑动座侧壁上的滑槽。