[发明专利]液体箱内液位的测量方法、测量装置及工程机械

权利要求书

1.一种液体箱内液位的测量方法，其特征在于，包括：

步骤S1：根据液体箱(10)的加速度或者倾斜角度获得第一液面模型；

步骤S2：获得多个由连杆(20)连接的浮标(30)的坐标值，并根据多个所述浮标(30)中的部分所述浮标(30)的坐标值获得多个第二液面模型；

步骤S3：将多个第二液面模型与所述第一液面模型进行拟合，并对多个所述浮标(30)的坐标值进行筛选；

步骤S4：根据筛选后的多个所述浮标(30)的坐标值获得第三液面模型，并根据第三液面模型和液体箱(10)的模型获得液体的体积。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述测量方法还包括：

步骤S5：根据所述液体的体积和液体箱(10)的体积获得液位。

3.根据权利要求1或2所述的测量方法，其特征在于，所述液体箱(10)的模型包括前壁方程、后壁方程和两个侧壁方程，所述步骤S4还包括：

步骤S41：根据所述第三液面模型和所述前壁方程和所述后壁方程，获得所述液体与所述液体箱(10)的前壁和后壁的相交线方程；

步骤S42：根据所述相交线方程，判断所述液体的液面倾斜情况；

步骤S43：根据所述液体的液面倾斜情况，获得所述液体的体积。

4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于，所述步骤S43包括：

步骤S431：所述液体的液面水平时，所述液体的体积通过以下公式获得：

公式1：

其中，V_液为液体的体积，a为液体的高度，x_a为所述液体箱(10)的前壁坐标值，x_b为所述液体箱(10)的后壁坐标值，m(x)为所述液体箱(10)的一个侧壁的方程，n(x)为所述液体箱(10)的另一个侧壁的方程。

5.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于，所述步骤S43包括：

步骤S432：所述液体的液面倾斜，并且所述液体的液面与所述液体箱(10)的前壁和后壁均相交时，所述液体的体积通过以下公式获得：

公式2：

其中，V_液为液体的体积，x_a为所述液体箱(10)的前壁坐标值，x_b为所述液体箱(10)的后壁坐标值，m(x，y)为所述液体箱(10)的一个侧壁的方程，n(x，y)为所述液体箱(10)的另一个侧壁的方程，h(x，y)为所述第三液面模型。

6.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于，所述步骤S43包括：

步骤S433：所述液体的液面倾斜，并且所述液体的液面与所述液体箱(10)的底壁相交时，所述液体的体积通过以下公式获得：

公式3：

其中，V_液为液体的体积，x_a为所述液体箱(10)的前壁坐标值，x_b为所述液体箱(10)的后壁坐标值，x_c为所述液体的液面与所述液体箱(10)的底壁相交处的坐标，m(x，y)为所述液体箱(10)的一个侧壁的方程，n(x，y)为所述液体箱(10)的另一个侧壁的方程，h(x，y)为所述第三液面模型。

7.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述步骤S5中，液位通过以下公式得到：

公式4：h＝V_液/V_容；

其中，h为液位，V_液为所述液体的体积，V_容为所述液体箱(10)的体积。

8.一种用于测量液体箱内液位的测量装置，其特征在于，包括：

多个浮标(30)，相邻的浮标(30)之间通过连杆(20)连接；

处理装置，适于获得多个所述浮标(30)的坐标值。

9.根据权利要求8所述的测量装置，其特征在于，相邻的所述连杆(20)之间通过球铰(40)连接在一起。