[发明专利]一种自动化仓库

说明书

本发明提供了一种自动化仓库，包括托盘、支撑架、装卸机构、移动装置与多个轨道，多个轨道依次由上至下设置；支撑架上设有滑轨机构，滑轨机构包括第一驱动组件与均呈竖直设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨的一端与支撑架连接，第一驱动组件用于驱动第二滑轨沿第一滑轨进行升降运动，第一驱动组件的一端与第一滑轨滑动连接，第一驱动组件的另一端与第二滑轨连接；装卸机构包括延长臂和充气组件，延长臂安设于支撑架上，充气组件安设于延长臂远离支撑架的一端上；移动装置用于驱动支撑架沿轨道往复运动。本发明解决传统的运输设备无法在空中进行运输工作的问题，且具有结构简单与制造成本低的优点。

技术领域

本发明涉及运输工具领域，具体而言，涉及一种自动化仓库。

背景技术

输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。但传统的运输设备无法在空中进行运输工作。

发明内容

基于此，为了解决传统的运输设备无法在空中进行运输工作的问题，本发明提供了一种自动化仓库，其具体技术方案如下：

一种自动化仓库，包括

多个轨道，所述多个轨道依次沿上至下的顺序设置；

支撑架，所述支撑架上设有滑轨机构，所述滑轨机构包括第一驱动组件与均呈竖直设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨的一端与所述支撑架连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨升降移动，所述第一驱动组件的一端与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动组件的另一端与所述第二滑轨连接；

装卸机构，所述装卸机构包括延长臂和充气组件，所述延长臂安设于所述支撑架上，所述充气组件安设于所述延长臂远离所述支撑架的一端上；

托盘，所述托盘用于承放货物，所述托盘上设有供所述装卸机构穿插的第一通道；所述充气组件用于将所述托盘固定于所述装卸机构上；

移动装置，所述移动装置用于驱动所述支撑架沿所述轨道往复运动，所述移动装置的一端与所述第二滑轨滑动连接，所述移动装置的另一端与所述轨道滑动连接；

所述移动装置包括驱动组件与控制组件，所述驱动组件用于驱动所述控制组件沿所述第二滑轨进行升降移动，所述驱动组件包括支架块与第二驱动组件，所述第二驱动组件的一端与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动组件的另一端与所述支架块连接，所述控制组件安设于所述支架块上；所述移动装置还包括移动机构，所述移动机构包括第三滑轨、第一移动组件与第二移动组件，所述第二移动组件设于所述第三滑轨的一端，所述第一移动组件与所述第三滑轨滑动连接，所述第一移动组件与所述第二移动组件配合用于夹持所述轨道并驱动该自动化仓库沿所述轨道移动，所述第三滑轨与所述支撑臂铰接连接；所述控制组件还包括第二伸缩驱动块，所述第二伸缩驱动块用于驱动所述第三滑轨旋转，所述第二伸缩驱动块的一端安设于所述支撑臂上，所述第二伸缩驱动块的另一端安设于所述第三滑轨远离所述第二移动组件的一端上。

上述自动化仓库,通过设置有多个依次由上至下设置的轨道，实现了多个该自动化仓库可以同时运输的功能；通过设有滑轨机构，通过第一驱动组件带动第二滑轨进行上升运动，进一步地，实现了移动装置可以与高处的轨道进行滑动连接的功能；通过设有充气组件，实现将所述托盘固定于所述装卸机构上的功能；通过设有移动装置，进一步地，移动装置与轨道滑动连接，实现了移动装置驱动支撑架进行移动的功能；通过所述第一伸缩驱动块与所述第二伸缩驱动块的配合，从而调整所述移动机构的角度，进一步地实现所述第一移动组件与所述第二移动组件夹持与松开所述轨道的功能。该自动化仓库解决了传统的运输设备无法在空中进行运输工作的问题。