[发明专利]一种导线上料搬运装置、方法和PCB线路板焊接设备

权利要求书

1.一种导线上料搬运装置，其特征在于，其包括机械臂、导线板(11)、梳线组件(12)、连接支座(13)、压紧气缸(14)、升降座(15)、进线板(16)、出线板(17)和伸出气缸(18)；机械臂固定在机架上，连接支座(13)安装在机械臂的输出末端上，梳线组件(12)安装在连接支座(13)上，压紧气缸(14)安装在连接支座(13)的下方，连接支座(13)两侧设置有直线轴承，升降座(15)移动配合在直线轴承中，压紧气缸(14)的伸缩端与升降座(15)相连接，升降座(15)上端设置有压紧块(151)；连接支座(13)上方为平台(131)，压紧块(151)从上至下对应平台(131)；进线板(16)安装在连接支座(13)的平台(131)上，出线板(17)移动连接在连接支座(13)上，进线板(16)和出线板(17)底部均设置有细通孔；伸出气缸(18)安装在连接支座(13)上，伸出气缸(18)的伸缩端与出线板(17)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种导线上料搬运装置，其特征在于，所述的梳线组件(12)包括下框体(121)、上框体(122)、梳线轮(123)和限位板(124)；下框体(121)固定在升降座(15)上，上框体(122)位于下框体(121)的上方，下框体(121)和上框体(122)之间通过导柱移动连接，梳线轮(123)转动连接在下框体(121)和上框体(122)上，梳线轮(123)侧壁上设置有均布的环槽，环槽的宽度与导线的直径相匹配，梳线轮(123)上下错开布置；导线板(11)安装在机械臂上，导线板(11)上设置有多个细孔。

3.根据权利要求1所述的一种导线上料搬运装置，其特征在于，所述的进线板(16)和出线板(17)相对应布置，压紧块(151)位于进线板(16)和出线板(17)之间。

4.根据权利要求1所述的一种导线上料搬运装置，其特征在于，所述的连接支座(13)侧边设置有楔块(132)，出线板(17)上也设置有楔形面，楔块(132)和出线板(17)组成一个尖端。

5.根据权利要求1所述的一种导线上料搬运装置，其特征在于，所述的机械臂上还设置有线材卷，线材卷上设置成卷的导线。

6.一种导线上料方法，其特征在于，导线首先通过导线板(11)，经过限位板(124)后通过梳线轮(123)梳理，控制左右距离，而后导线进入进线板(16)，从出线板(17)中送出，伸出气缸(18)实现导线微距离的伸缩移动，压紧气缸(14)控制升降座(15)将导线压住。

7.一种PCB线路板焊接设备，其特征在于，其包括机架以及安装在机架上的导线送料装置(1)、去皮装置(2)、浸助焊剂装置(3)、浸锡装置(4)、焊接装置(5)和切断装置(6)，所述的导线送料装置(1)设置在机架的中部，去皮装置(2)、浸助焊剂装置(3)、浸锡装置(4)、焊接装置(5)和切断装置(6)呈圆弧围绕状依次设置在导线送料装置(1)的一周，上述装置均与导线送料装置(1)相对应；上述的导线送料装置(1)如权利要求1-5任意一项权利要求所述的一种导线上料搬运装置。

8.根据权利要求7所述的一种PCB线路板焊接设备，其特征在于，所述的导线送料装置(1)用于输送导线上料，并搬运导线在各个工位之间进行转运，去皮装置(2)用于对导线端部进行去皮，浸助焊剂装置(3)和浸锡装置(4)分别融化助焊剂和锡丝，包裹到导线露出的端部上，焊接装置(5)用于将导线一起焊接在线路板上，切断装置(6)用于将导线进行切断。