[发明专利]一种双端辐射电机式换能器在审

专利信息
申请号: 202110602669.8 申请日: 2021-05-31
公开(公告)号: CN113410941A 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 马振;黄东;郝浩琦 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
主分类号: H02K5/132 分类号: H02K5/132;H02K7/116;H02K5/04;H02K7/075;H02K5/22;H02K11/20
代理公司: 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 代理人: 陈继亮
地址: 311499 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 辐射 电机 式换能器
【说明书】:

发明公开了一种双端辐射电机式换能器,涉及换能器领域,包括设于换能器中部的中间支撑筒,中间支撑筒的两端对称安装有壳体,在壳体的内壁与中间支撑筒的外壁之间嵌入安装有中间橡胶套,中间支撑筒两端的壳体上均安装有支撑板;连杆、辐射盖板在偏心轴带动下做上下往复运动;导向杆的一端固定在辐射盖板上,导向杆的另一端滑动设置在直线轴承内,导向杆与直线轴承同轴心布置,保证辐射盖板始终沿直线做往复运动,产生声波辐射。本发明利用电机的大输出力和双端对称式结构,能够在小尺寸空间内实现大功率、低频率(0至50Hz)的声辐射,对称式结构能量损耗小,安装使用方便,共形的气囊结构使尺寸更小。

技术领域

本发明涉及换能器的领域,具体涉及一种双端辐射电机式换能器。

背景技术

电动机作为常见的器件,是一种将电能转变为转子转动机械能的装置。配合其它不同形式传动器件,电子转子的转动可以变为不同形式的运动,其中就包括直线往复运动。电机电动的直线往复运动有频率低、位移大的优点。一般电机的转速不大于5000转/分钟,对应于水声换能器,相当于不大于83Hz,再次频段可用的换能器类型较少。电机配合相应的机构件,可实现厘米、分米甚至更大级别的往复运动,这是常规水声换能器难以企及的。从上述可以看出,电机推动的往复运动应用于低频水声辐射中是有一定优势的。换能器在推动水进行声辐射的同时,水也会给换能器一个反作用力,迫使换能器跟随振动,这使得换能器一大部分能量损失。双端对称的结构能够避免这种损失,提高换能器效率。

此外,作为最常用的电动式换能器,还存在以下不足:

1、为减小磁阻,线圈总圈数较少,导线长度较小,工作时输出力较小;

2、单端辐射的形式,盖板在推动水的同时,水给换能器反作用力,使得换能器反向振动,换能器能量损失,而且这种非对称的形式也使得换能器性能与安装、夹持方式有关,增大使用难度与性能的不稳定性;

3、在低于谐振点的频段范围内,换能器推动力会一大部分用于推动弹簧,使低于谐振点的频率范围内用于推动水介质的力较小,严重影响低频范围内性能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种双端辐射电机式换能器,具有结构简单、使用方便、安全可靠的优势。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的:一种双端辐射电机式换能器,采用对称结构,包括设于所述换能器中部的中间支撑筒,所述中间支撑筒的两端对称安装有壳体,在壳体的内壁与中间支撑筒的外壁之间嵌入安装有中间橡胶套,中间支撑筒两端的壳体上均安装有支撑板;双轴电机贯穿中间支撑筒布置,且双轴电机的两电机轴对应贯穿位于中间支撑筒两侧的支撑板,两电机轴分别连接带动一根小锥齿轮轴;小锥齿轮轴用小锥齿轮支架支撑在支撑板上,套装在小锥齿轮轴上的小锥齿轮与大锥齿轮啮合传动,大锥齿轮套装在大锥齿轮轴上,大锥齿轮轴用大锥齿轮轴支架支撑在支撑板上;壳体远离中间支撑筒的端部设有辐射盖板,辐射盖板底部的两侧各安装一只辐射盖板连接座,辐射盖板连接座上伸出一根连接轴,大锥齿轮轴的两端各安装一只主动轮,主动轮上背离大锥齿轮轴的一端设有偏心轴,连杆的一端安装在连接轴上,连杆的另一端安装在偏心轴上,连杆、辐射盖板在偏心轴带动下做上下往复运动;导向杆的一端固定在辐射盖板上,导向杆的另一端滑动设置在直线轴承内,导向杆与直线轴承同轴心布置,保证辐射盖板始终沿直线做往复运动,产生声波辐射。

作为进一步的技术方案,所述中间支撑筒的外壁上设有若干测试架安装孔用于安装测试架;中间支撑筒的外壁上开设有充气嘴,用于向中间支撑筒及壳体内腔充入高压气体;中间支撑筒的外壁上设有水密连接器,双轴电机上也设有对应的信号插孔,用于电连接外部的伺服驱动器,实现对双轴电机的控制。

作为进一步的技术方案,所述中间支撑筒与壳体之间沿圆周设置有若干保护杆,用于支撑、保护中间橡胶套。

作为进一步的技术方案,所述双轴电机的电机轴通过弹性联轴器与小锥齿轮轴连接传动。

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