[发明专利]图像拼接方法、装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明实施例提供了一种图像拼接方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取摄像设备对目标对象的不同区域进行拍摄所得到的多个目标图像，其中，目标图像中包括多个子对象；使用目标检测模型对每个目标图像进行分析，以确定每个目标图像中包括的每个子对象的目标顶点坐标以及目标尺寸参数；基于目标顶点坐标以及目标尺寸参数确定每个目标图像的目标拼缝；基于目标拼缝拼接多个目标图像，以得到目标对象的目标全景图像。通过本发明，解决了相关技术中存在的拼接图像不准确、效率低的问题，提高了图像拼接的准确性以及拼接效率。

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种图像拼接方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

图像拼接(Image Stitching)是指将多幅有重叠部分的图像(可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的)拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像的技术，其中全景图像拼接的输出是多个输入图像的并集。图像拼接作为图像处理领域的一个重要分支在计算机视觉、医学成像、军事目标自动识别等领域具有广泛的应用。下面以光伏发电进行说明：

随着全球石油、天然气等传统能源的日益枯竭，光伏发电逐渐成为世界各国的关注重点，而光伏组件作为光伏发电中最重要的设备之一，对其研究更是十分必要。光伏组件一般由TPT、EVA、电池片及玻璃四部分组成，经过高温高压等一系列工序成为最终件。由于光伏组件在整个生产过程中涉及多个工艺步骤，并且硅材料易碎，因此，在生产过程中及时发现组件不良现象显得十分关键，这有利于及时进行维修，大大降低生产制造成本。传统人工检测方式无论是在效率还是精度方面均已无法满足实际需求，近年来，高效并且解放人工的AI自动缺陷检测方法成为主流，该方式直接输入整幅光伏组件图像，输出缺陷类型和位置。由于单目相机成像视野有限而光伏组件本身尺寸较大，所以需要通过多个高清相机同时拍摄的方式合成一幅图像，这就需要采用全景图像拼接技术。由此可见，准确快速的光伏组件全景图像拼接方法对光伏行业的发展至关重要，对其进行研究具有巨大价值。

在相关技术中，通常采用对多相机拼接成像进行亮度校正并形成亮度校正表；之后利用亮度校正表对多目相机采集到的图像分别进行亮度校正；最后用户设置每幅图像需要的范围，通过图像变换得到单块光伏组件的拼接图像。然而，光伏组件的每次拼接都需要工人手动框选每幅图像需要的范围，不但费时费力，而且很难保证框选区域的准确性，极易产生多框与少框现象，这都会造成图像拼接不准确，进而对光伏组件缺陷检测产生很大影响。

由此可知，相关技术中存在拼接图像不准确、效率低的问题。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像拼接方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的拼接图像不准确、效率低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种图像拼接方法，包括：获取摄像设备对目标对象的不同区域进行拍摄所得到的多个目标图像，其中，所述目标图像中包括多个子对象，所述子对象为所述目标对象中包括的对象；使用目标检测模型对每个所述目标图像进行分析，以确定每个所述目标图像中包括的每个子对象的目标顶点坐标以及目标尺寸参数，其中，所述目标检测模型为使用多组目标训练数据通过机器学习训练出的，所述多组目标训练数据中的每组数据包括：图像和图像中包括的每个子对象的顶点坐标以及尺寸参数；基于所述目标顶点坐标以及所述目标尺寸参数确定每个所述目标图像的目标拼缝；基于所述目标拼缝拼接多个所述目标图像，以得到所述目标对象的目标全景图像。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种图像拼接装置，包括：获取模块，用于获取摄像设备对目标对象的不同区域进行拍摄所得到的多个目标图像，其中，所述目标图像中包括多个子对象，所述子对象为所述目标对象中包括的对象；