[发明专利]投影图像中暗带的检测方法及装置有效
申请号: | 202110602740.2 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113284121B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 宋林东;王倩 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/90;G06T5/00 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 孙菲 |
地址: | 261061 山东省潍坊市高新区清池街*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 投影 图像 中暗带 检测 方法 装置 | ||
1.一种投影图像中暗带的检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取投影图像,所述投影图像为投影仪投射出的白色图像;
截取所述投影图像的边缘部分,得到检测区域图像;
根据所述检测区域图像中像素点的第一比值与第一参考比值的差值,确定所述检测区域图像中像素点的色彩偏差值,其中,所述第一比值是像素点的第一颜色分量与第二颜色分量的比值;
根据所述检测区域图像中像素点的色彩偏差值,确定所述投影图像中是否存在暗带;
在所述投影图像中存在暗带的情况下,根据所述暗带的宽度和所述暗带的浓度,确定所述投影图像中的暗带检测是否合格;
其中,所述根据所述检测区域图像中像素点的色彩偏差值,确定所述投影图像中是否存在暗带,包括:
从所述检测区域图像中选取多个像素组,在所述多个像素组中存在相邻两个像素组的色彩偏差值大于预设的偏差阈值的情况下,确定所述投影图像中存在暗带;或者
从所述检测区域图像中选取目标像素组,在所述目标像素组中存在相邻两个像素点的色彩偏差值大于预设的偏差阈值的情况下,确定所述投影图像中存在暗带。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一参考比值是所述投影图像中所有像素点的第一比值的平均值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述暗带的宽度和所述暗带的浓度,确定所述投影图像中的暗带检测是否合格,包括:
在所述暗带的宽度大于预设的宽度阈值,且所述暗带的浓度大于预设的浓度阈值的情况下,确定所述投影图像中的暗带检测不合格。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测区域图像包括多个像素组,所述根据所述检测区域图像中像素点的色彩偏差值,确定所述投影图像中是否存在暗带,包括:
根据像素组中所有像素点的色彩偏差值的平均值,确定所述像素组的色彩偏差平均值;
根据多个像素组中每一所述像素组的色彩偏差平均值和所述像素组在所述检测区域图像中的位置,生成第一曲线,所述第一曲线为像素组的色彩偏差平均值与像素组在所述检测区域图像中的位置的关系曲线;
在所述第一曲线存在拐点的情况下,确定所述投影图像中存在暗带;
在所述第一曲线不存在拐点的情况下,确定所述投影图像中不存在暗带。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述像素组由所述检测区域图像中的任一行或者任一列的像素点组成。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在确定所述投影图像中存在暗带之后,所述方法还包括:
将所述检测区域图像中与所述第一曲线的拐点对应的像素组,确定为第一像素组;
将位于所述第一像素组一侧的、且所述像素组的色彩偏差平均值大于第一预设阈值的像素组,确定为第二像素组;
根据所述第二像素组的组数,确定所述暗带的宽度。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第一像素组的色彩偏差平均值为第一平均值,在确定所述投影图像中存在暗带之后,所述方法还包括:
将所述第二像素组中的像素点,确定为暗带像素点;
确定所述检测区域图像中每一所述暗带像素点的色彩偏差值与所述第一平均值的第一差值;
将所述检测区域图像中所有所述暗带像素点的所述第一差值的平均值,作为所述暗带的浓度。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述截取所述投影图像的边缘部分,得到检测区域图像,包括:
获取所述投影图像的角点;
基于所述投影图像的角点,截取所述投影图像的边缘部分,得到检测区域图像。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法在所述获取投影图像之后,还包括:
对所述投影图像进行二值化处理;
对二值化处理后的所述投影图像进行去噪处理。
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