[发明专利]镍丝裁切插针装置及其方法

权利要求书

1.镍丝裁切插针装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有用以输送镍丝的输送组件（2）和用以将所述镍丝裁切并夹持的夹持组件（3），所述夹持组件（3）位于输送组件（2）的正下方；所述机架（1）上还设有用以将经所述夹持组件（3）夹持的镍丝插接至产品的插接组件（4）。

2.根据权利要求1所述的镍丝裁切插针装置，其特征在于：所述输送组件（2）包括固设在所述机架（1）上的固定框（21），所述固定框（21）上固设有一导管（26），所述导管（26）的两侧分别枢轴设有从动轮（22）和主动轮（23），所述从动轮（22）和主动轮（23）均部分延伸置于所述导管（26）的缺口内，且延伸置于所述导管（26）的缺口内的所述从动轮（22）和主动轮（23）之间的距离等于所述镍丝的直径。

3.根据权利要求2所述的镍丝裁切插针装置，其特征在于：所述输送组件（2）还包括固设在所述机架（1）上的输送电机（24），所述输送电机（24）的电机轴上固设有一传动轮（25），所述传动轮（25）通过传动皮带与所述主动轮（23）连接。

4.根据权利要求1所述的镍丝裁切插针装置，其特征在于：所述夹持组件（3）包括滑动设置在所述机架（1）上的左驱动杆（31）和右驱动杆（32），所述左驱动杆（31）和右驱动杆（32）可由驱动件（33）驱动其同步相向或相背移动；所述左驱动杆（31）靠近右驱动杆（32）的一端固设有左夹爪（34），所述左夹爪（34）上固设有凸起部（341）；所述右驱动杆（32）靠近左驱动杆（31）的一端固设有右夹爪（35），所述右夹爪（35）上固设有一定刀（351），所述定刀（351）与所述凸起部（341）交错设置；所述定刀（351）与所述左夹爪（34）相配合完成对镍丝的裁切，所述凸起部（341）与所述右夹爪（35）配合完成对所述镍丝的夹持。

5.根据权利要求4所述的镍丝裁切插针装置，其特征在于：所述驱动件（33）包括枢轴设置在所述机架（1）上的上凸轮（331）和下凸轮（332），所述上凸轮（331）上固设有一左连接杆（3311），所述左连接杆（3311）的另一端与左滑板（333）枢轴连接，所述左滑板（333）固设在左滑块（334）上，所述左滑块（334）设置在与其相适配的左滑轨（335）上，所述左滑板（333）通过左连接块（336）与所述左驱动杆（31）连接；所述下凸轮（332）上固设有一右连接杆，所述右连接杆的另一端与右滑板枢轴连接，所述右滑板固设在右滑块（338）上，所述右滑块（338）设置在与其相适配的右滑轨上，所述右滑板通过右连接块（339）与所述右驱动杆（32）连接。

6.根据权利要求5所述的镍丝裁切插针装置，其特征在于：所述插接组件（4）包括滑动设置在所述机架（1）上的插针导向块（41），所述插针导向块（41）的一端贯穿所述输送组件（2）与所述左夹爪（34）和右夹爪（35）枢轴连接。

7.根据权利要求6所述的镍丝裁切插针装置，其特征在于：所述插针导向块（41）设置在与其相适配的导向轨（42）上，所述导向轨（42）固设在所述机架（1）上。

8.根据权利要求7所述的镍丝裁切插针装置，其特征在于：所述机架（1）上枢轴设有一旋转轴（43），所述旋转轴（43）上依次固设有异形凸轮（44）、上凸轮（331）和下凸轮（332），所述插针导向块（41）上固设有衔接块（411），所述衔接块（411）上设有可自转地上转轮（45）和下转轮（46），所述异形凸轮（44）位于所述上转轮（45）和下转轮（46）之间，并与之紧贴。

9.根据权利要求8所述的镍丝裁切插针装置，其特征在于：所述旋转轴（43）上固设有一旋转轮（47），所述旋转轮（47）的设有通过伺服皮带（48）与其连接的减速轮（49），所述减速轮（49）固设在所述伺服电机（491）的电机轴上。

10.镍丝裁切插针方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将镍丝插接至导管（26）内，输送电机（24）启动，依次通过传动轮（25）和传动皮带驱动主动轮（23）旋转，所述主动轮（23）和从动轮（22）相配合将所述镍丝向下输送；

S2、伺服电机（491）启动，依次通过减速轮（49）、伺服皮带（48）、旋转轮（47）和旋转轴（43）驱动上凸轮（331）和下凸轮（332）转动，所述上凸轮（331）和下凸轮（332）转动分别通过左连接杆（3311）和右连接杆驱动左滑板（333）和右滑板相向移动，所述左滑板（333）和右滑板相向移动驱动左驱动杆（31）和右驱动杆（32）相向移动，以使设置在左夹爪（34）上的凸起部（341）与右夹爪（35）相配合完成对所述镍丝的夹持，设置在右夹爪（35）上的定刀（351）与所述左夹爪（34）相配合完成对镍丝的裁切；

S3、伺服电机（491）再次启动，依次通过减速轮（49）、伺服皮带（48）、旋转轮（47）和旋转轴（43）驱动异形凸轮（44）旋转，所述异形凸轮（44）转动依次所述上转轮（45）、下转轮（46）和衔接块（411）驱动插针导向块（41）向下移动，直至所述左夹爪（34）和右夹爪（35）将所述镍丝插接至产品内。