[发明专利]对象涉危事件检测方法及装置

说明书

本申请适用于安全防护技术领域，具体公开了一种对象涉危事件检测方法及装置，在该方法中，获取对应目标对象的对象点云和触发声音数据；识别所述对象点云是否满足预设的危险点云条件，并识别所述触发声音数据是否满足预设的危险声波条件；当识别到所述危险点云条件和/或所述危险声波条件被满足时，检测在设定时间段内是否存在对应所述目标对象的回应音频数据；根据针对所述回应音频数据的检测结果，确定所述目标对象是否发生危险事件。由此，融合点云识别技术和声波识别技术，能有效提高危险事件检测结果的精确度。

技术领域

本申请属安全防护技术领域，尤其涉及一种对象涉危事件检测方法及装置。

背景技术

随着经济的发展，人们的生活水平在不断的提高，人们对居家安全越来越重视，尤其是在城市化建设日趋完善的今天，许多居民独自生活在家中，而当居民在家中发生意外危险，尤其是在丧失意识的情况下，无法及时得到他人帮助，容易酿成安全事故。

目前，一些用于辨识人体跌倒情况的安全救护产品应运而生，但因识别模型、算法与参数处理等各方面的技术难度，大幅影响跌倒辨识上的准确率，导致安全救护产品在判定误差上有应通报而未通报的情形，错过黄金救援时间而无法起到良好的救护作用。

发明内容

鉴于此，本申请实施例提供了一种对象涉危事件检测方法及装置，以提升对人体对象的危险事件的检测准确率，能更有效地保障人体安全。

本申请实施例的第一方面提供了一种对象涉危事件检测方法，包括：获取对应目标对象的对象点云和触发声音数据；识别所述对象点云是否满足预设的危险点云条件，并识别所述触发声音数据是否满足预设的危险声波条件；当识别到所述危险点云条件和/或所述危险声波条件被满足时，检测在设定时间段内是否存在对应所述目标对象的回应音频数据；根据针对所述回应音频数据的检测结果，确定所述目标对象是否发生危险事件。

本申请实施例的第二方面提供一种对象涉危事件检测装置，包括：获取单元，被配置为获取对应目标对象的对象点云和触发声音数据；危险条件识别单元，被配置为识别所述对象点云是否满足预设的危险点云条件，并识别所述触发声音数据是否满足预设的危险声波条件；回应音频检测单元，被配置为当识别到所述危险点云条件和/或所述危险声波条件被满足时，检测在设定时间段内是否存在对应所述目标对象的回应音频数据；涉危事件确定单元，被配置为根据针对所述回应音频数据的检测结果，确定所述目标对象是否发生危险事件。

本申请实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备实现如上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

通过本申请实施例，融合点云识别技术和声波识别技术来识别目标对象是否可能发生危险，可以有效提高对象涉危风险的检测准确度，此外在识别到对象满足相应的危险条件时，通过检测回应音频数据来确定目标对象是否发生危险事件，可以避免因技术识别技术不足所导致的结果偏差，能有效提高危险事件检测结果的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本申请实施例的对象涉危事件检测方法的一示例的流程图；

图2示出了根据本申请实施例的对象涉危事件检测系统的一示例的系统架构示意图；

图3示出了根据图2中的对象涉危事件检测系统的一示例的工作流程示意图；