[发明专利]可穿戴设备的主动降噪系统的校准方法及装置、存储介质、终端

权利要求书

1.一种可穿戴设备的主动降噪系统的校准方法，所述可穿戴设备包括主动降噪系统，所述主动降噪系统包括：音频播放模块，用于播放输入的音频信号；声音采集模块，用于采集所述音频播放模块播放的音频信号或者外部播放模块播放的音频信号；滤波器，用于对所述声音采集模块采集的音频信号进行滤波，以得到降噪信号；自适应模块，用于调整所述滤波器的系数；其特征在于，所述方法包括：

开启所述主动降噪系统，控制所述音频播放模块播放噪声测试信号，并通过所述声音采集模块采集所述噪声测试信号；

计算所述主动降噪系统的次级通路估计；

停止播放所述噪声测试信号，关闭所述主动降噪系统，通过外部播放模块播放环境噪声，测量所述可穿戴设备的被动降噪水平；

配置所述主动降噪系统的初始参数，所述初始参数包括所述次级通路估计；

开启所述主动降噪系统，控制所述音频播放模块播放所述降噪信号并测量所述可穿戴设备的主动降噪水平；

当所述主动降噪水平与所述被动降噪水平之间的差值位于预设取值区间、且所述滤波器的系数收敛时，获取所述滤波器的系数作为校准系数，其中，所述校准系数用于校准所述滤波器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述主动降噪系统的次级通路估计，包括：

根据所述音频播放模块播放的噪声测试信号和所述声音采集模块采集到的噪声测试信号，对次级通路的传递函数进行估计，获得所述次级通路估计。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声音采集模块包括误差麦克风，按照下述公式计算所述主动降噪系统的次级通路估计：

S(n+1)＝S(n)+2μe(n)spk(n)；

其中，n用于表示时刻，n的取值为正整数，S(n)为时刻n对应的次级通路自适应建模得到的次级通路估计，S(n+1)为时刻n+1对应的次级通路自适应建模得到的次级通路估计，μ为固定步长因子，spk(n)为所述音频播放模块播放的噪声测试信号，e(n)为中间误差信号；

其中，e(n)＝d(n)-spk(n)S^T(n)；

d(n)为所述误差麦克风采集到的噪声测试信号，S^T(n)为S(n)的转置矩阵。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述声音采集模块还包括参考麦克风，所述滤波器为FxLMS滤波器，所述滤波器系数收敛公式如下：

W(n+1)＝W(n)+2μm(n)x^(n)；

其中，n用于表示时刻，n的取值为正整数，W(n)为时刻n对应的滤波器系数，W(n+1)为时刻n+1对应的滤波器系数，μ为固定步长因子，m(n)为中间误差信号，x^(n)为所述参考麦克风采集的信号经过次级通路后的信号；

其中，x^(n)＝x(n)S^T(n)；

S(n)为时刻n对应的次级通路自适应建模得到的次级通路估计，x(n)为所述参考麦克风采集的信号；

m(n)＝f(n)+x(n)W^T(n)；

f(n)为x(n)经过主通路后的信号，W^T(n)为W(n)的转置矩阵。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过测量所述可穿戴设备的被动降噪曲线测量所述可穿戴设备的所述被动降噪水平，通过测量所述可穿戴设备的主动降噪曲线测量所述可穿戴设备的所述主动降噪水平。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滤波器包括单前馈滤波器、单反馈滤波器或前馈加反馈的混合式滤波器。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述滤波器的系数作为校准系数之后，还包括：

获取多个所述可穿戴设备的多组校准系数，根据所述多组校准系数确定校准所述多个所述可穿戴设备的主动降噪模块的综合系数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在消音环境中控制所述音频播放模块播放所述噪声测试信号。