[发明专利]一种止转机构

说明书

本发明属于机械锁止技术领域，提供了一种止转机构，用于停止能够相对旋转的定子和转子之间的旋转运动，包括：与定子固定连接的固定磁块、与转子滑动连接的旋转磁块；旋转磁块通过设置在转子上的竖向移动部件驱动实现旋转磁块沿垂直固定磁块方向直线运动；旋转磁块运动到第一位置时，旋转磁块靠近固定磁块并相互产生吸引力使定子和转子之间的旋转运动停止；旋转磁块运动到第二位置时，旋转磁块远离固定磁块并吸引力消失，定子和转子进行正常的旋转运动。解决了现有技术中转子和止转机构必须同轴安装的问题，本机构具有体积小、适用范围广的优点。

技术领域

本发明涉及机械锁止技术领域，尤其涉及一种止转机构。

背景技术

在机械领域经常需要控制两个能够相对旋转的物体之间的旋转运动的开启与关闭，比如光电仪器的设计中，经常会遇到具有相对旋转一周以上的光电转台，转台工作时上电，要求系统无拘束相对一周以上旋转；转台不工作、断电时，要求系统不能相对转动。

在现有的技术中，有一种通过一只电磁铁控制的止转机构，该机构的结构如图1所示，工作状态时，系统上电，两个推式电磁铁1＇加电，两个压缩弹簧2＇被压缩，两个磁铁芯吸合，推动止齿杆3＇与止齿轮4＇齿齿脱开，使旋转轴5＇能够旋转。系统断电后，两个磁铁芯失去吸合力，在两个压缩弹簧2＇的作用下，将止齿杆3＇拉回，与止齿轮4＇插接在一起，旋转轴不再能够转动但缺点是此止转机构的安装必须与旋转体转轴同轴，安装在旋转轴端。

现有止转机构必须是同轴安装，占用轴向空间，增大了光电转台尺寸，适用范围比较小；并且是将止转机构分成不随旋转轴运动的止齿杆3＇和随旋转轴运动的止齿轮4＇，依靠这两部分的插接的接触方式的制动，或多或少存在着“磕碰”情况，甚至产生噪声。亟需一种不需要同轴、不受轴向空间限制的小型的止转机构。

发明内容

本发明为了解决止转机构与旋转轴同轴安装带来体积大的问题，提出了一种能够减小体积并安全可靠的一种用于相对旋转的定子和转子之间的止转机构。为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：

一种止转机构，用于停止相对旋转的定子和转子之间的旋转运动，所述定子和所述转子相对布置，包括：与所述定子固定连接的固定磁块、与所述转子滑动连接的旋转磁块、以及竖向移动部件；

所述固定磁块的轴线与所述定子的轴线平行，所述旋转磁块的轴线与所述定子的轴线平行，所述旋转磁块设置在所述转子靠近所述定子的一端；

所述旋转磁块与所述转子沿所述旋转磁块的轴线方向滑动连接；

所述竖向移动部件设置在所述转子上，并驱动所述旋转磁块在滑动方向上的第一位置和第二位置之间运动；

所述旋转磁块运动至所述第一位置时，所述固定磁块和所述旋转磁块同轴，所述旋转磁块靠近所述固定磁块并相互产生吸引力；

所述旋转磁块运动至所述第二位置时，所述旋转磁块远离所述固定磁块且所述吸引力消失。

进一步的，所述止转机构还包括相互滑动配合的齿条导轨和滑块；

所述齿条导轨与所述转子固定连接，并沿平行于所述转子轴线的方向布置；

所述滑块与所述旋转磁块固定连接；

所述竖向移动部件驱动所述滑块沿所述齿条导轨直线运动，实现所述旋转磁块与所述转子的所述滑动连接。

进一步的，所述止转机构还包括微动开关，两个所述微动开关分别设置在所述齿条导轨的两端。

进一步的，所述竖向移动部件包括齿轮轴和驱动所述齿轮轴转动的动力装置；

所述齿轮轴的一端设有与所述齿条导轨上的齿啮合的齿轮，所述齿轮轴的另一端连接所述动力装置；

所述滑块与所述齿轮轴转动连接；