[发明专利]航天器测试用六自由度位置调节平台

权利要求书

1.航天器测试用六自由度位置调节平台，其特征在于：包括自上至下依次连接的升降架、翻转组件、旋转框架、左右调节框架、前后调节框架和底架，且升降架与翻转组件铰接，升降架内部安装用于上下移动的调节手轮，翻转组件和旋转框架之间安装用于翻转的调节手轮，旋转框架和左右调节框架之间安装用于旋转的连杆结构；左右调节框架和前后调节框架之间安装用于左右移动的调节手轮，前后调节框架和底架之间安装用于前后移动的调节手轮，底架周围安装若干辅助支撑。

2.根据权利要求1所述的航天器测试用六自由度位置调节平台，其特征在于：调节手轮包括二号支座、一号支座、螺杆、浮动螺母底座和浮动螺母，一号支座上设有支座通孔，螺杆一端穿过支座通孔后固接至驱动件，且螺杆能在支座通孔内转动；螺杆的另一端穿过浮动螺母后固接至二号支座，浮动螺母外部固接浮动螺母底座，一号支座和二号支座用于固定在调节手轮一侧的部件上，浮动螺母底座用于固定在调节手轮另一侧的部件上。

3.根据权利要求1所述的航天器测试用六自由度位置调节平台，其特征在于：升降架包括接口板和升降架本体，升降架本体包括互相垂直连接的侧板和顶板，顶板上方设有重心调节组件，侧板外侧与接口板滑动连接，且接口板和侧板之间安装一个调节手轮。

4.根据权利要求3所述的航天器测试用六自由度位置调节平台，其特征在于：重心调节组件包括链条连接座、链轮和配重棒，链条连接座安装在接口板内侧，顶板内部对称安装若干对链轮，对称的两个链轮之间通过一根链条连接，且链条的一端固接至链条连接座，另一端连接至配重棒，所述配重棒处于悬空状态。

5.根据权利要求3所述的航天器测试用六自由度位置调节平台，其特征在于：旋转框架包括框架本体、转盘轴承，框架本体底部的边缘处安装框架，框架中部与转盘轴承外圈连接，转盘轴承内圈固接至左右调节框架；框架本体右侧安装连杆结构；框架本体顶部对称安装支座和导轨，每个支座上方与一个连接架铰接，连接架的顶部固接至顶板，侧边固接至侧板。

6.根据权利要求5所述的航天器测试用六自由度位置调节平台，其特征在于：翻转组件包括翻转杆、浮动板、导轨和二号连接件，浮动板为U型槽结构，浮动板两侧面的底部分别安装一个浮动滑块，每个浮动滑块与一条导轨滑动连接，浮动板顶部与二号连接杆一端铰接，二号连接杆另一端与顶板靠近侧板的一侧铰接，浮动板与框架本体之间安装一个调节手轮。

7.根据权利要求5所述的航天器测试用六自由度位置调节平台，其特征在于：左右调节框架包括左右调节框架本体和左右调节安装板，左右调节框架本体的顶部安装左右调节安装板，左右调节安装板固接至转盘轴承内圈，左右调节框架本体和框架本体之间安装连杆结构，左右调节框架本体和前后调节框架之间安装一个调节手轮。

8.根据权利要求7所述的航天器测试用六自由度位置调节平台，其特征在于：前后调节框架的上方和左右调节框架本体之间滑动连接，下方和底架之间滑动连接。

9.根据权利要求1所述的航天器测试用六自由度位置调节平台，其特征在于：底架包括底架本体，底架本体下方均布若干脚轮，底架本体的外侧设有若干底架连接件，每个底架连接件外部安装一个辅助支撑。

10.根据权利要求9所述的航天器测试用六自由度位置调节平台，其特征在于：辅助支撑包括支撑丝杠和支撑底座，支撑丝杠外部套接支撑螺母，支撑丝杠和支撑螺母配合以实现支撑丝杠的自锁；支撑螺母外部固定连接至底架连接件，支撑底座上方设有安装孔，支撑丝杠的一端固定安装支撑手轮，另一端为半球头结构，支撑丝杠的的球头放置到支撑底座的安装孔，支撑底座相对支撑丝杠轴线能调节角度。