[发明专利]一种山岭隧道二衬钢筋精准装配设备及施工方法

权利要求书

1.一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备，其特征在于：包括行走组件(3)、安装在行走组件(3)上的前后门架(1、2)、以及安装在前后门架(1、2)之间的二衬钢筋安装组件(4)；

所述二衬钢筋安装组件(4)包括安装在前后门架(1、2)之间的连接梁(401)，以及安装在前门架(1)或/和后门架(2)上用于驱动连接梁(401)以自身轴线旋转的第一旋转驱动装置(403)；所述连接梁(401)上固定安装有直线模组，所述直线模组的滑台上安装有第二旋转驱动装置(402)的固定部，使得第二旋转驱动装置(402)能够在直线模组的驱动下沿连接梁(401)长度方向上移动，第二旋转驱动装置(402)的旋转部上安装有伸缩臂(405)，使得第二旋转驱动装置(402)能够驱动伸缩臂(405)旋转；所述伸缩臂(405)的一端安装有用于取放钢筋的取放组件；

所述取放组件通过第三旋转驱动装置(406)安装在伸缩臂(405)的一端，使得能够通过第三旋转驱动装置(406)驱动取放组件旋转。

2.根据权利要求1所述的一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备，其特征在于：所述取放组件包括安装于第三旋转驱动装置(406)旋转部上的安装架(408)，安装架(408)远离第三旋转驱动装置(406)的一端安装有第四旋转驱动装置(407)，第四旋转驱动装置(407)的旋转部上安装有钢筋取放装置(404)，使得可通过第四旋转驱动装置(407)驱动钢筋取放装置(404)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备，其特征在于：所述钢筋取放装置(404)为电磁吸盘或机械手夹具。

4.根据权利要求2所述的一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备，其特征在于：所述第四旋转驱动装置(407)的固定部转动安装在安装架(408)上，且能够通过安装架(408)上安装的角度调节装置调节第四旋转驱动装置(407)的转动角度。

5.根据权利要求4所述的一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备，其特征在于：所述安装架(408)包括两根安装杆，两根安装杆的一端固定安装于第三旋转驱动装置(406)的旋转部上，另一端与第四旋转驱动装置(407)的固定部转动铰接。

6.根据权利要求5所述的一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备，其特征在于：所述角度调节装置包括垂直设置在第四旋转驱动装置(407)固定部的第一连接杆(411)，以及垂直设置在第三旋转驱动装置(406)固定部的第二连接杆(410)，第二连接杆(410)远离第三旋转驱动装置(406)的一端转动铰接油缸(409)的固定部，油缸(409)伸缩部转动铰接在第一连接杆(411)上。

7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备，其特征在于：所述前后门架(1、2)相对的一面上分别设置有多个第一伸缩装置(412)，第一伸缩装置(412)均包括一个伸缩部和一个固定部，第一伸缩装置(412)伸缩部伸出后能够与定位连接完成后的钢筋网片接触。

8.根据权利要求7所述的一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备，其特征在于：所述第一伸缩装置(412)的固定部与对应的门架转动连接；所述第一伸缩装置(412)的固定部靠近伸缩部的一端转动安装有第二伸缩装置(413)的伸缩部，第二伸缩装置(413)的伸缩部转动安装在对应的门架上，使得能够通过第二伸缩装置(413)调节第一伸缩装置(412)与门架之间的夹角。

9.根据权利要求7所述的一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备，其特征在于：所述第一伸缩装置(412)的伸缩端头部均安装有支撑板(414)。

10.一种山岭隧道二衬钢筋精准装配施工方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：驱动行走组件(3)带动前后门架(1、2)移动至预定位置；

步骤2：控制取放组件中相应的驱动装置抓取钢筋网片；

步骤3：通过取放组件中的相应驱动装置调整钢筋网片的姿态，将钢筋网片运输至隧道拱部；

步骤4：通过直线模组、第三旋转驱动装置(406)、第四旋转驱动装置(407)以及角度调节装置对钢筋网片的姿态进行微调；实现钢筋网片的定位；

步骤5；钢筋网片定位完成后，第二伸缩装置(413)调整第一伸缩装置(412)与门架之间的角度；保证第一伸缩装置(412)伸出后支撑板(414)能够支撑钢筋网片；

步骤6：伸缩臂(405)回缩，人工进行相邻钢筋网片的连接；

步骤7：重复执行上述步骤1到步骤6。