[发明专利]作业机械故障预警方法、装置、作业机械及电子设备

说明书

本发明提供一种作业机械故障预警方法、装置、作业机械及电子设备，作业机械故障预警方法包括：获取电气元件的工作状态数据；其中，所述电气元件为作业机械电气系统的元件；基于所述工作状态数据的容量大小，将所述工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器；接收所述服务器或者所述作业机械处理器返回的，基于所述工作状态数据得到的故障预警信息；基于所述故障预警信息，进行故障预警。本发明提供的作业机械故障预警方法，可以实现对作业机械电气系统的故障预警，降低作业机械的安全隐患。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械故障预警方法、装置、作业机械及电子设备。

背景技术

随着我国城镇化建设的不断推进，作业机械已经成为各种建设中必不可少的工具，而电动的作业机械(例如电动挖掘机)由于具有低排放，节省使用成本等诸多优点，被越来越多的用户认可。

由于作业机械的工况复杂，且对作业机械的稳定性和可靠性要求较高，传统作业机械都是机手发现功能失效，才知道电气元件发生损坏。在执行紧急任务时，严重影响工作效率。作业机械由于采用电力为驱动电源，一旦发生故障，移动转场将面临很大问题，因此，亟需设计一种针对作业机械的电气系统的故障预警方法，来预测电气元件故障，帮助机手事前处理故障，降低作业机械安全隐患。

发明内容

本发明提供一种作业机械故障预警方法、装置、作业机械及电子设备，用以实现对作业机械电气系统的故障预警，降低作业机械的安全隐患。

本发明提供一种作业机械故障预警方法，包括：

获取电气元件的工作状态数据；其中，所述电气元件为作业机械电气系统的元件；

基于所述工作状态数据的容量大小，将所述工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器；

接收所述服务器或者所述作业机械处理器返回的，基于所述工作状态数据得到的故障预警信息；

基于所述故障预警信息，进行故障预警。

根据本发明提供的作业机械故障预警方法，所述服务器或者所述作业机械上的故障预警信息，通过如下步骤得到：

将所述工作状态数据发送至服务器或者所述作业机械处理器的故障预警模型，得到所述故障预警信息；

其中，所述故障预警模型为，以所述电气元件的工作状态数据为样本，以预先确定的所述电气元件的工作状态数据，所对应的故障预警信息为样本标签，训练得到。

根据本发明提供的作业机械故障预警方法，还包括：

基于所述故障预警信息，得到所述故障预警模型预测故障发生的准确率；

在所述准确率低于目标准确率阈值时，将所述准确率发送至所述服务器或者所述作业机械处理器，对所述故障预警模型进行修正。

根据本发明提供的作业机械故障预警方法，所述获取电气元件的工作状态数据，包括：

基于目标采样频率，获取所述工作状态数据；其中，所述工作状态数据包含有所述电气元件的电信号数据，以及所述电气元件所处的环境数据；

在所述工作状态数据发生变化的情况下，调整所述目标采样频率。

根据本发明提供的作业机械故障预警方法，所述基于所述工作状态数据的容量大小，将所述工作状态数据发送至服务器或者作业机械处理器，包括：

在所述工作状态数据的容量大于作业机械处理器容量的情况下，将所述工作状态数据发送至服务器；

在所述工作状态数据的容量不大于所述作业机械处理器容量的情况下，将所述工作状态数据发送至作业机械处理器。