[发明专利]一种改装火焰切割机器人及使用方法

说明书

本发明公开了一种改装火焰切割机器人及使用方法，涉及焊接及切割技术领域。该改装火焰切割机器人包括：机械臂，能够与焊接枪头连接；火焰切割头，与机械臂可拆卸连接；角度调节件，与火焰切割头和机械臂均连接，角度调节件用于调整火焰切割头至预设角度；防撞装置，与机械臂固定连接，防撞装置与火焰切割头可拆卸连接，用于在火焰切割头受到撞击时断开电信号。本发明通过将焊接枪头自机械臂上拆卸下来，并进一步将火焰切割头连接于机械臂上，完成火焰切割工序，实现一体两用，提高生产效益、减少占用空间；还能调整火焰切割头角度，实现多样化的切割需求；同时防撞装置实现对人员和设备的防护，提高使用的安全性。

技术领域

本发明涉及焊接及切割技术领域，尤其涉及一种改装火焰切割机器人及使用方法。

背景技术

火焰切割机器人是利用燃料燃烧过程中产生的高温来实现切割，火焰切割成本低并且是切割厚金属板有效的经济手段之一。而焊接机器人主要用于对工件焊接，其主要包括可摆动的机械手臂、和机械手臂连接的焊枪头、以及和焊枪头连接的防撞设备，以此通过机械手臂摆动带动焊枪头移动实现焊接路径移动，同时防撞设备能对焊枪头在遭受撞击时主动断开电路，起到保护作用。但是，无论是火焰切割机器人还是焊接机器人，在没有合适的切割或焊接工序时，只能闲置，不能将机器人生产效益最大化，同时火焰切割机器人和焊接机器人均占用较大空间。

基于此，亟需一种改装火焰切割机器人及使用方法，用以解决如上提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改装火焰切割机器人及使用方法，能够实现一体两用，提高生产效益、减少占用空间，还能实现多样化的切割需求，实现对人员和设备的防护，提高使用的安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种改装火焰切割机器人，包括：

机械臂，能够与焊接枪头连接；

火焰切割头，与所述机械臂可拆卸连接；

角度调节件，与所述火焰切割头和所述机械臂均连接，所述角度调节件用于调整所述火焰切割头至预设角度；

防撞装置，与所述机械臂固定连接，所述防撞装置与所述火焰切割头可拆卸连接，用于在所述火焰切割头受到撞击时断开电信号。

可选地，所述改装火焰切割机器人还包括供气管线，所述机械臂内设有过线孔，所述供气管线穿设所述过线孔与所述火焰切割头连接。

可选地，所述供气管线包括燃气管线、高压氧气管线和低压氧气管线。

可选地，所述改装火焰切割机器人还包括开关阀及阀座，所述开关阀通过所述阀座安装于所述机械臂上，所述供气管线通过所述开关阀后穿设于所述过线孔内。

可选地，所述开关阀设有三个，三个所述开关阀与所述燃气管线、所述高压氧气管线和所述低压氧气管线一一对应设置。

可选地，所述防撞装置通过所述角度调节件与所述火焰切割头连接。

可选地，所述改装火焰切割机器人还包括肘关节和连接法兰盘，所述肘关节与所述机械臂活动连接，所述连接法兰盘与所述防撞装置连接，所述肘关节上均设有与所述过线孔和所述连接法兰盘的孔心对应连通的避让孔，所述供气管线穿过所述避让孔和所述连接法兰盘与所述火焰切割头连接。

可选地，所述改装火焰切割机器人还包括信号线，所述信号线穿设所述过线孔和所述避让孔与所述防撞装置连接。

可选地，所述防撞装置包括防护壳、弹性件、开关座和移动杆，所述弹性件和所述开关座均设于所述防护壳内，所述信号线穿进所述防护壳内通过所述开关座与所述火焰切割头电信连接，所述开关座设于所述弹性件内，所述弹性件与所述移动杆抵接，所述移动杆一端伸出所述防护壳与所述角度调节件连接。