[发明专利]一种牙龈纹理坐标的计算方法及系统有效
申请号: | 202110605157.7 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113317890B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 沈斌杰;段锋;姚峻峰 | 申请(专利权)人: | 正雅齿科科技(上海)有限公司 |
主分类号: | A61C7/00 | 分类号: | A61C7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201210 上海市浦东新区祖*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 牙龈 纹理 标的 计算方法 系统 | ||
本发明公开了牙龈纹理坐标的计算方法及系统,牙龈纹理坐标的计算设备及一种计算机存储介质,计算方法包括:将当前数字化牙颌模型中的牙龈网格顶点信息投影到牙颌坐标系的一平面上构建成投影平面牙龈网格图,并在投影平面牙龈网格图识别出牙齿边界线以及牙龈底部轮廓线;在获取的牙龈纹理图上识别出牙齿边界线以及牙龈底部轮廓线;根据预设标注条件分别在牙龈纹理图以及投影平面牙龈网格图的牙齿边界线以及牙龈底部轮廓线上标记出等数量的识别点,通过调整识别点中的控制点使投影平面牙龈网格图与牙龈纹理图点对点重合,将投影平面牙龈网格图形变到牙龈纹理图上;将形变重合后的投影平面牙龈网格图上的顶点信息设置为所述牙龈网格的牙龈纹理坐标。
技术领域
本发明属于牙齿矫治技术领域,更确切的说涉及壳状牙齿矫治器设计及生产制造技术,尤其涉及一种牙龈纹理坐标的计算方法及系统,一种牙龈纹理坐标的计算设备、一种计算机存储介质。
背景技术
数字口腔技术发展迅速,牙颌畸形也逐渐普及。在隐形牙齿矫治时,壳状牙齿矫治器制造方根据数字化三维牙颌模型的参数为矫治器制作方案为基础数据,并进行相应的技术处理,模拟正畸需求者佩戴壳状牙齿矫治器后,牙齿在口腔中发生的位置变化,从而完成矫正。
数字化三维牙颌模型,一可以展示正畸需求者初始口内牙齿状态,二还可以根据矫治方案展示不同矫治阶段的矫治成果,因此,可方便医生评价治疗方案,得到更优的治疗效果。同时,治疗方案也向患者进行展示,以期获得更好的治疗配合。在矫治过程中模拟治疗方案,真实的牙颌三维渲染效果可以帮助口腔医生更好的观测、测量牙齿的特征,也使患者更容易理解和接受。
现有渲染方法提供的技术方案是以比较笼统概念进行公开,具体是否可以实施没有得到验证;同时大多采用单一的着色方式,即整个牙齿具有统一的颜色,渲染的结果具有立体感不强,真实感欠缺等缺点。
本申请针对上述存在技术问题,本发明提供了解决技术问题的技术方案。
发明内容
本发明解决的技术问题是克服现有技术缺陷,提供一种牙龈纹理坐标的计算方法及系统,一种牙龈纹理坐标的计算设备及一种计算机存储介质,实现了牙颌渲染过程中纹理坐标的计算方法,以便实现更好的渲染效果。
本发明提供的技术方案如下:
一种牙龈纹理坐标的计算方法,其特征在于,包括:
构建当前数字化牙颌模型的牙颌坐标系;
将当前数字化牙颌模型中的牙龈网格顶点信息投影到所述牙颌坐标系的一平面上构建成投影平面牙龈网格图,并在投影平面牙龈网格图识别出牙齿边界线以及牙龈底部轮廓线;
在样本数量库中检索出与当前数字化牙颌模型中牙齿数量一致的牙龈纹理图,并在所述牙龈纹理图上识别出牙齿边界线以及牙龈底部轮廓线;
根据预设标注条件分别在所述牙龈纹理图以及投影平面牙龈网格图的牙齿边界线以及牙龈底部轮廓线上标记出等数量的识别点,进一步的将投影平面牙龈网格图的识别点设置为控制点;
通过调整所述控制点使所述投影平面牙龈网格图与所述牙龈纹理图点对点重合,将投影平面牙龈网格图形变到所述牙龈纹理图上;
将形变重合后的所述投影平面牙龈网格图上的顶点信息设置为所述牙龈网格的牙龈纹理坐标。
进一步优选的,标记出等数量的识别点包括:分别对投影平面牙龈网格图以及所述牙龈纹理图的单颗牙齿边界线上以及牙龈底部轮廓线上等距离地标记数量相等的识别点,并对各所述识别点按照预设排列顺序进行编号设置,预设排列顺序可以都是顺时针,或者都是逆时针。
进一步优选的,包括:
分别对牙齿边界识别点和牙龈底部轮廓线识别点建立对应关系;
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