[发明专利]洗涤装置及控制方法

说明书

本发明属于洗涤领域，具体涉及洗涤装置及控制方法。本发明旨在解决模拟手洗衣物的洗涤方式与实际手洗仍然存在一定的差别且对衣物的揉搓洗涤不均匀的问题。为此目的，本发明的洗涤装置包括柔性洗涤桶、揉搓部和揉搓驱动部；在揉搓驱动部的驱动下，揉搓部带动柔性洗涤桶进行变形运动；柔性洗涤桶的外部还设有震荡部，对柔性洗涤桶的底端进行上下震荡。本发明的控制方法包括控制挤压部挤压到设定位置，控制揉搓部与震荡部运行，达到较好的洗涤效果。本发明的洗涤装置的洗涤方式相对于现有技术更加类似于人工手洗揉搓，洗净比更高对衣物损伤小，揉搓洗涤的更加均匀充分。

技术领域

本发明属于洗涤技术领域，具体涉及一种洗涤装置及控制方法。

背景技术

目前在日常生活中，全自动洗衣给人们带来越来越多的便利，成为必不可少的生活电器之一。当今洗衣机的常用类型有两种，分别是波轮洗衣机和滚筒洗衣机。波轮洗衣机在洗涤内桶底部设计有波轮结构，洗涤过程中波轮进行往复式的正反方向旋转，使桶内水流形成了不同转向的涡流，在带动衣物随着水流的翻滚的同时也会产生相互的摩擦力，从而获得洗涤衣物的效果。滚筒洗衣机则是利用电机的机械做功，而使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断的被提升到高处后再摔落，多次往复式运动，实现对衣物的洗涤。

然而现有的波轮洗衣机洗涤内桶底部设计有波轮结构，洗涤过程中波轮带动衣物进行往复式的正反方向旋转，正反方向旋转的洗涤方式使得衣物很容易互相缠绕，不但需要在洗涤结束后手动分开衣物，还经常导致衣物磨损严重。而滚筒洗衣机对衣物洗涤的效果则相对不是很理想。

中国专利201822244328.4公开了一种衣物揉搓装置，通过模拟手洗衣物的揉搓方式，柔性洗涤袋在被挤压状态下，通过自身的转动实现搓洗，通过柔性洗涤袋自身转动方向的改变和转速的调整，实现多种揉搓方式，从而实现柔性洗涤袋往复旋转过程中，对柔性洗涤袋内的待清洗衣物进行揉搓清洗，并且不易损伤衣物且能够获得较好的清洗效果。然而这种洗涤方式与实际上的手洗衣物的揉搓方式仍然存在较大的差别，而且对衣物的揉搓洗涤不均匀，因而在如何模拟手洗衣物并获得更好的洗涤效果上，仍然存在一定的改进空间，以获得更好的洗涤效果。

相应地，本领域需要一种新的洗涤装置及控制方法来解决现有技术中所存在的上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的模拟手洗衣物的洗涤方式与实际手洗仍然存在一定的差别且对衣物的揉搓洗涤不均匀的问题，本发明提供了一种洗涤装置，包括柔性洗涤桶、设于所述柔性洗涤桶的外部的揉搓组件，所述揉搓组件包括揉搓部和揉搓驱动部，所述揉搓驱动部的输出端与所述揉搓部驱动连接，所述揉搓部与所述柔性洗涤桶连接；在所述揉搓驱动部的驱动下，所述揉搓部带动所述柔性洗涤桶进行变形运动；所述柔性洗涤桶的外部还设有震荡部，所述震荡部的输出端与所述柔性洗涤桶的底端连接；在所述震荡部的作用下，所述柔性洗涤桶的底端在竖直方向上进行上下震荡。

在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述震荡部包括震荡电机、震荡中转件和震荡头，所述震荡头的一端与所述柔性洗涤桶的底端抵接，所述震荡头的另一端与所述震荡中转件的一端连接，所述震荡中转件的另一端与所述震荡电机的输出端驱动连接，所述震荡中转件的与所述震荡头连接的一端设有震荡凸起/震荡凹槽中的一种，所述震荡头的与所述震荡中转件连接的另一端设有震荡凸起/震荡凹槽中的另一种，所述震荡电机和所述震荡中转件在竖直方向上固定设置，在所述震荡电机的驱动下，所述震荡头周期性的离开及靠近所述震荡中转件，并使得所述柔性洗涤桶的底部周期性的上下震荡。

在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述震荡头可转动地套接在所述震荡中转件上。

在上述洗涤装置的优选技术方案中，所述洗涤装置还包括设于所述柔性洗涤桶的外部的挤压组件，所述挤压组件包括挤压部和挤压驱动部，所述挤压驱动部的输出端与所述挤压部驱动连接，所述挤压部与所述揉搓组件连接；所述挤压驱动部驱动所述挤压部带动所述揉搓组件靠近或远离所述柔性洗涤桶。