[发明专利]移动终端的定位方法、终端设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种移动终端的定位方法、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取第一移动终端与多个第二移动终端之间的相对位置关系；获取各个所述第二移动终端的位置信息；根据所述位置关系及所述位置信息确定所述第一移动终端的定位结果。本发明旨在达成提高室内定位结果的准确性的效果。

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及移动终端的定位方法、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，移动终端已经得以普及。在移动终端中，许多场景都需要使用位置服务。目前，室外定位一般采用卫星定位方案，而由于卫星定位无法适应室内，以及具有深度阴影效应的环境。因此，相关技术中，室内定位一般采用惯性定位方案。

采用惯性定位方案时，由于加速度传感器的制作精度和检测误差等，导致室内定位结果的准确性较低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种移动终端的定位方法、移动终端及计算机可读存储介质，旨在达成提高室内定位结果的准确性的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种移动终端的定位方法，应用于处理终端，所述移动终端的定位方法包括以下步骤：

获取第一移动终端与多个第二移动终端之间的相对位置关系；

获取各个所述第二移动终端的位置信息；

根据所述位置关系及所述位置信息确定所述第一移动终端的定位结果。

可选地，所述获取第一移动终端与多个第二移动终端之间的相对位置关系的步骤包括：

接收所述第一移动终端或者所述第二移动终端发送的定位数据；

根据所述定位数据确定所述第一移动终端与多个所述第二移动终端之间的相对位置关系，其中，所述相对位置关系包括所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的间隔距离。

可选地，所述第一移动终端发送的所述定位数据包括所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的间隔距离。

可选地，所述第一移动终端发送的所述定位数据包括第一时间点和第二时间点，其中，所述第一时间点为所述第一移动终端向所述第二移动终端发送定位信号的时间点，所述第二时间点为所述第一移动终端接收到所述第二移动终端发送的所述定位信号对应的响应信号的时间点；所述根据所述定位数据确定所述第一移动终端与多个所述第二移动终端之间的相对位置关系的步骤包括：

确定所述第一时间点和所述第二时间点之间的时间间隔；

根据所述时间间隔确定所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的间隔距离，作为所述相对位置关系。

可选地，所述第二移动终端发送的所述定位数据包括所述第二移动接收到所述第一移动终端发送的定位信号的时间点，所述根据所述定位数据确定所述第一移动终端与多个所述第二移动终端之间的相对位置关系的步骤包括：

根据多个所述第二移动终端接收到所述第一移动终端发送的所述定位信号的时间点；

根据所述时间点确定所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的间隔距离。

可选地，所述第一移动终端与所述第二移动终端基于定位网络通信连接，所述第一移动终端通过所述定位网络向所述第二移动终端发送所述定位信号。

可选地，所述获取各个所述第二移动终端的位置信息的步骤包括：

获取预存的所述第二移动终端的位置信息；或者，