[发明专利]一种基于物联网通信的小区道路规则寻优方法

权利要求书

1.一种基于物联网通信的小区道路规则寻优方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1：以搭建模拟车辆之间的无线通信网络为基础并构建出小区路网模拟模型，并从目标小区中获取特征数据，其中小区路网模拟模型的构建过程包括以下步骤：

步骤1-1：依照物联网通信系统信号链路的标准构建出控制车辆行驶的驾驶策略模型；

步骤1-2：虚拟驾驶员根据驾驶模型进行驾驶后，构建表征车辆行驶状态的状态模型；该模型用于模拟虚拟驾驶员控制下的车辆行驶状态模式；

步骤1-3：通过在模拟车辆之间搭建无线通信网络，来达到减小模拟车辆通信之间的时延性以及增大模拟环境内部通信稳定性的目的，构建车辆碰撞阻塞状态的让道排阻策略模型；

步骤1-4：模拟车辆根据让道排阻策略模型进行状态判定，在通过特定的信道编码，对状态信号进行差错控制，组成抗干扰编码，用于模拟司机驾驶行为在遇到其他模拟司机发生碰撞或阻塞状态模式下，车辆所处路段数据的记录以及车辆让道或等待动作信号的判定与执行；

步骤1-5：将驾驶策略模型、车辆状态模型，车辆会车时的让道排阻模型进行组合得到一个叠加策略模型，路网规则从给定的数据集关系中得到，来进行车辆正常行驶会车的状态模拟，该叠加策略模型与道路规则最优搜索模块作为整个试验阶段模拟驾驶的仿真环境；

步骤2：在步骤1的基础上通过数据集迁移模块将小区车辆的出行模拟数据集输入至模拟环境中，在模型环境中生成对应的小区的道路路网结构，并输出模拟运行后的小区的道路规则；

步骤3：最后在小区的路网模拟环境中模拟出真实小区场景下的道路结构与规则，并以车辆会车的阻塞策略为判断依据以及交通影响因子权重分配的反馈机制为基础通过最优搜索模块遍历搜索出最优的道路规则。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网通信的小区道路规则寻优方法，其特征在于，所述的数据集迁移模块需要在目标小区车流中收集小区车辆的出行模拟数据集，并且通过编码传输，提高端口数据传输之间的抗干扰性和信息传输的有效性，用于进一步更新小区路网模拟环境，并通过道路规则最优搜索模块重新进行译码分析，最后通过遍历算法进行遍历搜索。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网通信的小区道路规则寻优方法，其特征在于，所述道路规则最优搜索模块中，在训练好的模拟环境的基础上，根据模拟车辆的会车状态设计一种反馈机制；该反馈机制中包含阻塞策略的定义以及交通影响因子权重的分配，根据不同的策略定义以及不同交通影响因子的权重，虚拟驾驶员在模拟环境中的路网进行模拟行驶的通信交互的过程触发对应的反馈机制，通过在过程使用遍历搜索算法来寻找最优道路规则。