[发明专利]一种自动贴片流水线上的整理传输装置

说明书

本发明公开了一种自动贴片流水线上的整理传输装置，包括机架、整形机构、传输驱动机构、分流整理机构和检测机构，其中：机架包括整形台和至少两台分流台，所述分流台上中部竖直设有分流板，所述分流板内部中空且连通两侧相对设有滑槽；所述整形机构设于整形台下且包括顶升气缸、整形夹和定时器，所述顶升气缸用于驱动整形夹顶部向整形台两侧边缘处分离，使流水线上的板材靠近整形台边缘一侧与传输方向平行；所述传输驱动机构用于带动板材在整形台和分流台上传输；所述分流整理机构包括多个平行传输的整理块，每个整理块内插设有驱动轴。本发明通过整形、分流、位置检测、再次整理，实现传输的准确性，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及贴片设备技术领域，具体涉及一种自动贴片流水线上的整理传输装置。

背景技术

在通常情况下，电子产品都是由PCB板加上各种电容、电阻等电子元器件，按照设计的电路图设计而成，即采用SMT技术，将多种贴片安装在印制电路板PCB的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。SMT是表面组装技术，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，是一种将无引脚或短引线表面组装元器件。

自动贴片机流水线，是集上料、点胶、CCD检测和贴片等步骤于一体的生产线，现有技术中，贴片流水线为单一一条，生产效率较低；同时，板材在传输过程中，易出现与点胶位置发生偏移，影响后续的点胶质量和整条生产线的效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种自动贴片流水线上的整理传输装置，通过整形、分流、位置检测、再次整理，实现传输的准确性。

本发明采用的技术方案是：

一种自动贴片流水线上的整理传输装置，包括机架、整形机构、传输驱动机构、分流整理机构和检测机构，其中：

所述机架包括整形台和至少两台分流台，所述分流台上中部竖直设有分流板，所述分流板内部中空且连通两侧相对设有滑槽；

所述整形机构设于整形台下且包括顶升气缸、整形夹和定时器，所述顶升气缸用于驱动整形夹顶部向整形台两侧边缘处分离，使流水线上的板材靠近整形台边缘一侧与传输方向平行；

所述传输驱动机构用于带动板材在整形台和分流台上传输；

所述分流整理机构包括多个平行传输的整理块，每个整理块内插设有驱动轴，所述驱动轴两端均设有卡块，所述卡块靠近整理块一侧设有磁铁块，所述整理块靠近分流板一侧嵌有电磁铁和超声波传感器，所述电磁铁连接有方向切换电路用于改变电磁铁的磁性，电磁铁与磁铁块相吸引或相排斥用于改变整理块与卡块之间的距离；

所述检测机构设于分流台下且包括控制模块、连接控制模块的高速相机、边缘检测模块和计算分析模块，所述高速相机用于对整理块上的板材位置进行快速扫描，所述边缘检测模块用于检测整理块的边缘位置，所述计算分析模块用于计算板材位置与贴片标准位置的差值，且将差值转换为电磁铁的电流值。

优先地，所述分流台呈并列状态设于整形台的同一侧，多个所述分流整理机构的整理块运动方向相同。

优先地，所述分流台分设于整形台上两侧，多个所述分流整理机构的整理块运动方向相反，所述整形台上处于整形夹两侧的运动方向相反。

优先地，所述整形台两侧边缘处嵌有多个接近传感器，至少两个接近传感器同时检测到板材时，顶升气缸驱动整形夹反向闭合；所述整形台中部平行边缘设有漏槽，所述整形夹顶部穿入漏槽内。

优先地，所述传输驱动机构包括多根皮带、多个传输电机和多个驱动轮组，所述皮带套设于驱动轮组外侧，所述传输电机连接驱动轮组，所述整形台上相对设立的传输驱动机构之间设有传输板。

优先地，所述传输板的运动速度与分流台上的整理块的运动速度相同。