[发明专利]一种挖树打包一体机

权利要求书

1.一种挖树打包一体机，其特征在于：包括小车、安装在所述小车前端的挖树机构(2)、安装在所述小车后端的高度调节机构(3)以及与所述高度调节机构(3)固定连接的打包机构(4)；所述打包机构(4)上安装有用于夹紧散落树枝的夹紧机构(5)；所述打包机构(4)包括通过打包连接件(40)固定安装在所述高度调节机构(3)上的打包外壳(41)、固定在所述打包外壳(41)内的开设有出入口的环形导轨(42)、伸入环形导轨(42)两开口端且沿所述环形导轨(42)滑动的弧形内轨(43)、设置在所述环形导轨(42)内的用来驱动弧形内轨(43)滑动的动力组件(44)以及安装在所述环形导轨(42)上的绕绳车(45)；所述动力组件(44)包括：设置在所述环形导轨(42)内的通电线圈(441)以及一端与所述通电线圈(441)的一端接触连接的弹簧(442)，所述通电线圈(441)的另一端通过支撑架(443)与所述打包连接件(40)固定连接，所述弹簧(442)的另一端与所述弧形内轨(43)固定连接；所述绕绳车(45)包括安装在电机固定件(451)上的绕绳电机(452)、与所述绕绳电机(452)的输出轴同轴设置的包胶滚轮(453)、通过上下两个绳盒连接板(454)与所述电机固定件(451)固定连接的绳盒(455)、相对固定在上下两个所述绳盒连接板(454)上的支撑轮(456)以及安装在所述上下两个绳盒连接板(454)上的导轮(457)；所述包胶滚轮(453)紧贴环形导轨(42)内壁，所述导轮(457)紧贴环形导轨(42)外壁，所述支撑轮(456)分别位于所述环形导轨(42)的上下方；

所述高度调节机构(3)包括用来调节打包机构(4)和夹紧机构(5)高度的一级高度调节组件和二级高度调节组件，所述一级高度调节组件包括：对称固定在所述小车上的外轨(31)、与所述外轨(31)滑动连接的矩形内轨(32)、水平固定在所述矩形内轨(32)上的横梁(33)、沿所述矩形内轨(32)滑动的滑块(34)、固定端固定在所述矩形内轨(32)底端的一级高度调节液压缸(35)、套设在所述一级高度调节液压缸(35)的伸缩杆端部固定孔(39)内的升降轴(36)以及一端与所述横梁(33)固定连接及其另一端与所述滑块(34)固定连接的多根链条(37)；所述链条(37)通过轴承与所述升降轴(36)滑动连接；所述二级高度调节组件包括：固定端固定在所述小车上对称设置的二级高度调节液压缸(38)；所述二级高度调节液压缸(38)的伸缩端与所述矩形内轨(32)的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种挖树打包一体机，其特征在于：所述挖树机构(2)包括竖直固定在所述小车前部的宽板立柱(21)、固定端与所述宽板立柱(21)的顶端铰接的举升液压缸(22)、与所述小车的前端转动连接的驱动电机(23)、一端与所述驱动电机(23)的输出轴同轴固定连接的半月铲刀(24)、一端与所述驱动电机(23)侧边外壳固定连接的侧边支架(25)、一端与所述侧边支架(25)的另一端固定连接的L形打桩架(26)以及固定在所述L形打桩架(26)的折角处的入土刀(27)；所述举升液压缸(22)的伸缩端与所述驱动电机(23)铰接，所述L形打桩架(26)的另一端与所述半月铲刀(24)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种挖树打包一体机，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括固定端与所述打包机构(4)铰接的夹紧液压缸(51)以及与所述夹紧液压缸(51)的伸缩端铰接的夹紧框(52)。

4.根据权利要求1所述的一种挖树打包一体机，其特征在于：所述打包外壳(41)的两开口端均铰接有滚筒(46)。