[发明专利]旋转式捡板机

说明书

本发明公开了旋转式捡板机，包括从左至右依次设置的机架和捡板装置，以及设置于所述机架和捡板装置上的传动装置；所述捡板装置的一侧设置有下料流水线；所述机架上设置有第一宽度调节机构；所述捡板装置包括机台、左右移载机构和捡板机构；所述机台的安装槽内设置有第二宽度调节机构。该发明通过设置抓手作用于大型板式工件的两长边，且可控制抓取后的大型板式工件转动的捡板装置，使捡板装置的相邻抓手间的距离可根据大型板式工件的长度进行调节；同时设置宽度可调节的第一传动机构和第二机构，使该旋转式捡板机适用于不同宽度、长度规格的大型板式工件精准、快速、有效的捡板；不仅降低生产成本，还确保大型板式工件的质量。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及旋转式捡板机。

背景技术

现有技术中，需要对上工序加工完成的板式工件从流水线移载至另一流水线，但对于呈长方形结构的大型板式工件，现有捡板设备是通过作用大型板式工件的两短边抓取大型板式工件，该结构存在以下问题：

1、由于有些长方形结构的大型板式工件的长度较长，捡板设备的捡板机构无法实现抓取或需要增加更多的成本实现抓取；

2、抓取作用的部位是大型板式工件的两短边，使捡板机构与大型板式工件接触的部位小，因此导致捡板过程不稳定，容易损坏大型板式工件；

另外现有上料的传动装置无法适用于宽度不同的大型板式工件，缺乏实用新型，适用范围有限；而且还影响捡板机构抓取大型板式工件，无法精准、快速、有效的捡板。

因此，由上述现有技术可知，现有捡板设备的结构设置无法对长方形结构的大型板式工件进行精准、快速、有效的抓取，无法满足现有市场的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明目的在于提供旋转式捡板机，通过设置抓手作用于大型板式工件的两长边，且可控制抓取后的大型板式工件转动的捡板装置，使捡板装置的相邻抓手间的距离可根据大型板式工件的长度进行调节；同时设置宽度可调节的第一传动机构和第二机构，使该旋转式捡板机适用于不同宽度、长度规格的大型板式工件精准、快速、有效的捡板；同时在捡板工位的下方设置升降支撑机构顶起大型板式工件，确保捡板的稳定性和有效性。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

旋转式捡板机，包括从左至右依次设置的机架和捡板装置，以及设置于所述机架和捡板装置上的传动装置，其特征在于：

所述机架和捡板装置上分别设置有上料工位和捡板工位；所述捡板工位远离上料工位的一侧设置有下料工位；所述下料工位上设置有与机架和捡板装置垂直的下料流水线；

所述捡板装置用于抓取呈长方形结构的大型板式工件并将大型板式工件移载至下料工位上；所述传动装置用于将板式工件从上料工位传送至捡板工位；所述下料流水线用于将大型板式工件从下料工位移载至下一工位。

优选的，所述捡板装置包括机台、设置于机台上的左右移载机构以及捡板机构；

所述传动装置包括第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构包括两组分别设置于机架前后两侧的第一传动组件；两组所述第一传动组件平行设置；所述第一传动组件包括设置在机架上的第一导轮副和第一电机；所述第一导轮副上设置有第一传动带；所述第一电机驱动第一导轮副带动第一传动带转动，从而起到传送大型板式工件的作用。

优选的，所述机架上设置有第一宽度调节机构；所述第一宽度调节机构用于调节机架的宽度，从而达到调节第一传动机构的宽度。

优选的，所述机台的表面中间开设有两端贯穿至外侧的安装槽；所述安装槽内设置有第二宽度调节机构；