[发明专利]一种三维动画拍摄装置

权利要求书

1.一种三维动画拍摄装置，包括矩形箱体（1），其特征在于，所述矩形箱体（1）下端设有随动支撑机构，所述矩形箱体（1）上端设有摄像联动机构，所述摄像联动机构下端设有角度调节机构；

所述随动支撑机构包括矩形箱体（1）下端侧表面的水平隔板一（2），水平隔板一（2）上表面开有矩形孔一（3），矩形孔一（3）设有多个且呈矩阵排列，矩形孔一（3）一侧安装有滑动杆一（4），滑动杆一（4）侧表面安装有齿条一（5），滑动杆一（4）与矩形孔一（3）滑动连接，矩形孔一（3）另一侧安装有滑动杆二（6），滑动杆二（6）侧表面安装有齿条二（7），滑动杆二（6）与矩形孔一（3）滑动连接，矩形孔一（3）对立的侧表面安装有销轴（8），销轴（8）中心处安装有滚珠轴承一（9），滚珠轴承一（9）外圈安装有直齿轮一（10），直齿轮一（10）一侧与齿条一（5）互相啮合，直齿轮一（10）另一侧与齿条二（7）互相啮合，直齿轮一（10）与销轴（8）之间安装有发条弹簧（11），矩形箱体（1）上端侧表面安装有水平隔板二（12），水平隔板二（12）上表面开有矩形孔二（13），滑动杆一（4）上端与矩形孔二（13）滑动连接，矩形箱体（1）下端侧表面安装有水平隔板三（14），水平隔板三（14）上表面开有矩形孔三（15），滑动杆二（6）下端与矩形孔三（15）滑动连接，滑动杆二（6）下端安装有转动轮（16）；所述矩形箱体（1）下表面中心处开有轴承槽（17），轴承槽（17）侧表面安装有滚珠轴承二（18），滚珠轴承二（18）内圈安装有转动轴（19），转动轴（19）上端安装有半圆板（20），半圆板（20）与滑动杆二（6）的位置相对应，转动轴（19）上端安装有蜗轮一（21），矩形箱体（1）下表面安装有立式轴承一（22），立式轴承一（22）内圈安装有与蜗轮一（21）互相啮合的蜗杆一（23），蜗杆一（23）一端安装有伞齿轮一（24）；

所述摄像联动机构包括矩形箱体（1）上表面中心处的圆形通孔（25），圆形通孔（25）一侧安装有滚珠轴承四（84），滚珠轴承四（84）内圈安装有转动筒（26），转动筒（26）侧表面安装有蜗轮二（27），转动筒（26）下端安装有转动环一（28），转动环一（28）侧表面开有T型滑槽（29），T型滑槽（29）一侧安装有转动环二（30），转动环二（30）侧表面开有球形槽（31），球形槽（31）一端安装有万向滚珠（32），转动环二（30）侧表面安装有连接架（33），转动环二（30）侧表面开有环形槽（34），环形槽（34）一侧安装有齿环（35），转动环一（28）上表面中心处安装有匚形支架（36），匚形支架（36）一端安装有滚珠轴承三（37），滚珠轴承三（37）外圈安装有与齿环（35）一互相啮合的直齿轮二（38），直齿轮二（38）侧表面安装有伞齿轮二（39），伞齿轮二（39）与直齿轮二（38）固定连接；所述转动筒（26）上端安装有固定板（40），固定板（40）中心处安装有限位轴承（41），限位轴承（41）内圈安装有传动轴一（42），传动轴一（42）下端安装有与伞齿轮二（39）互相啮合的伞齿轮三（43），传动轴一（42）上端安装有伞齿轮四（44），矩形箱体（1）上表面安装有立式轴承二（45），立式轴承二（45）内圈安装有传动轴二（46），传动轴二（46）一端安装有与伞齿轮四（44）互相啮合的伞齿轮五（47），传动轴二（46）另一端安装有伞齿轮六（48），伞齿轮六（48）一侧设有伞齿轮七（49），伞齿轮七（49）不与伞齿轮六（48）接触，伞齿轮七（49）与传动轴二（46）固定连接；

所述摄像联动机构还包括矩形箱体（1）上表面的电机槽（50），电机槽（50）下端安装有滑动槽（51），滑动槽（51）上端安装有双轴电机（52），双轴电机（52）与滑动槽（51）滑动连接，电机槽（50）与双轴电机（52）之间安装有液压杆（53），双轴电机（52）一端安装有主动轮一（54），双轴电机（52）另一端安装有主动轮二（55），主动轮二（55）一侧设有主动轮三（56），主动轮二（55）不与主动轮三（56）接触，主动轮二（55）与伞齿轮六（48）的位置相对应，主动轮三（56）与伞齿轮七（49）的位置相对应；所述矩形箱体（1）上表面安装有立式轴承三（57），立式轴承三（57）内圈安装有传动轴三（58），传动轴三（58）一端安装有从动轮一（59），传动轴三（58）另一端安装有从动轮二（60），从动轮二（60）与主动轮一（54）的位置相对应，矩形箱体（1）侧表面安装有立式轴承四（61），立式轴承四（61）内圈安装有传动轴四（62），传动轴四（62）下端安装有与伞齿轮一（24）互相啮合的传动轮一（63），传动轴四（62）上端安装有与从动轮一（59）互相啮合的传动轮二（64），传动轮二（64）下端设有传动轮三（65），传动轮三（65）不与传动轮二（64）接触，传动轮三（65）与传动轴四（62）固定连接，矩形箱体（1）上端下表面安装有立式轴承五（66），立式轴承五（66）内圈安装有蜗轮二（27）互相啮合的蜗杆二（68），蜗杆二（68）一端安装有与传动轮三（65）互相啮合的传动轮四（69）；

所述角度调节机构包括连接架（33）下端的电动伸缩杆（70），电动伸缩杆（70）伸缩端安装有弧形板（71），弧形板（71）中心处安装有连接杆（72），连接杆（72）与弧形板（71）铰接，连接杆（72）下端安装有滑动球（73），滑动球（73）侧表面安装有连接块（83），连接块（83）与滑动球（73）滑动连接，滑动球（73）与连接杆（72）滑动连接，弧形板（71）一侧安装有直线电机一（74），直线电机一（74）一端与连接块（83）铰接，直线电机一（74）另一端与弧形板（71）铰接，弧形板（71）另一侧安装有直线电机二（75），直线电机二（75）一端与连接块（83）铰接，直线电机二（75）另一端与弧形板（71）铰接，连接杆（72）下端安装有固定架（76），固定架（76）下端安装有摄像设备（77）。