[发明专利]一种农业用无人机监测装置

权利要求书

1.一种农业用无人机监测装置，包括壳体（3）和摄像头（10），其特征在于，所述壳体（3）的底部活动连接有第一连接轴（11），第一连接轴（11）的底端固定连接有固定座（36），固定座（36）的一侧固定连接有第一连接架（27），第一连接架（27）的底部活动连接有第二连接架（28），所述摄像头（10）的两侧均固定连接有第一连接杆（29），且第一连接架（27）与第一连接杆（29）转动连接，所述摄像头（10）的顶部固定连接有第二连接杆（30），所述固定座（36）的底部活动连接有固定板（32），固定板（32）的两侧均开设有滑槽（31），所述固定板（32）的一侧固定连接有电动伸缩杆（33），电动伸缩杆（33）的一端固定连接有移动环（34），移动环（34）的两侧均固定连接有滑柱，且滑柱与滑槽（31）滑动连接，所述移动环（34）的内部活动连接有转动球（35），且第二连接杆（30）与转动球（35）滑动连接，所述壳体（3）的内部设有动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种农业用无人机监测装置，其特征在于，所述动力机构包括电机（18），电机（18）通过螺栓固定在壳体（3）的底部内壁上，所述壳体（3）的底部内壁固定连接有第一安装块和第二安装块，且电机（18）输出轴的一端穿过第一安装块并固定连接有第二连接轴（17），第二连接轴（17）的顶部开设有限位槽（25），所述第二安装块的一侧固定连接有套筒（12），套筒（12）的一端开设有斜面（13），所述套筒（12）的一侧活动连接有蜗杆（15），蜗杆（15）的一侧固定连接有固定柱（14），且固定柱（14）与斜面（13）相接触，所述蜗杆（15）的内部开设有插槽（26），且插槽（26）与第二连接轴（17）相插接，所述插槽（26）内固定连接有限位柱（24），且限位柱（24）与限位槽（25）滑动连接，所述第一连接轴（11）的一端穿过壳体（3）并固定连接有蜗轮（21），且蜗轮（21）与蜗杆（15）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种农业用无人机监测装置，其特征在于，所述第二连接轴（17）的一侧活动连接有第二弹簧（16），且第二弹簧（16）的两端分别与蜗杆（15）和第一安装块相固定。

4.根据权利要求2所述的一种农业用无人机监测装置，其特征在于，所述壳体（3）的底部外壁固定连接有支撑架（6），支撑架（6）的底部活动连接有多个滑杆（5），滑杆（5）的底端固定连接有着地板（2），所述滑杆（5）的一侧活动连接有第一弹簧（4），且第一弹簧（4）的两端分别与着地板（2）和支撑架（6）相固定。

5.根据权利要求4所述的一种农业用无人机监测装置，其特征在于，所述壳体（3）的底部内壁固定连接有蓄电池（20），所述壳体（3）的底部内壁固定连接有太阳能转换器（19）。

6.根据权利要求4所述的一种农业用无人机监测装置，其特征在于，所述壳体（3）的底部内壁固定连接有电器模块（23），所述壳体（3）的底部内壁固定连接有天线（22）。

7.根据权利要求1所述的一种农业用无人机监测装置，其特征在于，所述壳体（3）的一侧外壁固定连接有多个螺旋桨（1），且螺旋桨（1）对称分布。

8.根据权利要求3所述的一种农业用无人机监测装置，其特征在于，所述壳体（3）的顶部外壁固定连接有盖板（8），盖板（8）的上表面固定连接有太阳能板（7），所述盖板（8）的底部固定连接有密封垫（9），且密封垫（9）与壳体（3）相接触。