[发明专利]一种履带式挖掘机重心测试装置及方法

权利要求书

1.一种履带式挖掘机重心测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在水平平面，履带式挖掘机的工装装置转向一边，撑起一边履带，将称重传感器分别置于驱动轮和引导轮正下方，工装装置回转至另一边，以已有的两个称重传感器为支点，撑起另一边履带，同样将称重传感器置于另一边相对位置，至此已实现四点悬空支撑；

2)回转工装装置至标准称重姿态，用数据采集设备读取四个称重传感器的重量数值，计算设备重心水平投影面的位置；

3)在水平平面固定好支撑机构，在挖掘机平台水平位置固定倾角传感器，将摄像装置搁置在与履带平行位置，便于记录履带行走状态；

4)操作履带缓慢行驶上支撑机构，设备整体开始以倾斜姿态继续行走，待设备出现前端坠落趋势时停止前进，待设备坠落平稳后，记录履带在支撑机构前后的接地长度；

5)以支撑位置结合最大倾斜角度，画倾斜参考面，以重心水平投影面的位置为基准，画一垂直直线，垂直直线与参量面相交位置即设备重心位置。

2.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机重心测试方法，其特征在于：

重心水平位置距基准线距离计算公式：

其中，G0＝Gz1+Gzo+Gy1+Gy0，Go—整机重量总和，Gz1—左前称重数值，Gzo—左后称重数值，Gy1—右前称重数值，Gyo—右后称重数值，L1z—左前支点离基准线距离，Loz—左后支点离基准线距离，L1y—右前支点离基准线距离，Loy—右后支点离基准线距离。

3.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机重心测试方法，其特征在于：

重心水平位置距中心线距离计算公式：

其中，G0＝Gz1+Gzo+Gy1+Gy0，Go—整机重量总和，Gz1—左前称重数值，Gzo—左后称重数值，Gy1—右前称重数值，Gyo—右后称重数值，B—左右称重传感器中心距。

4.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机重心测试方法，其特征在于：

重心高度位置计算公式：

其中，Lx—重心水平位置距基准线距离，Lq—最大倾角翻转位置距基准线距离，α-履带倾角，完成以上测试和计算工作之后，便可以得到重心坐标(Lx，Ly,Lz)。

5.一种履带式挖掘机重心测试装置，其特征在于，包括：

称重传感器，用于测量各支撑位置重量的测量值，且确定重心水平投影面横向和纵向的位置；

支撑机构，为履带式行走机构提供行走倾斜支撑，同时作为构建设备倾斜时的重心参考面的基准线；

倾角传感器，其安装在履带式挖掘机上，用于采集履带式挖掘机的角度变化情况；

数据采集设备，其与所述称重传感器、倾角传感器相连，用于采集传感器信息。

6.根据权利要求5所述的一种履带式挖掘机重心测试装置，其特征在于：

所述称重传感器的数量为四个，其中两个称重传感器位于两侧驱动轮处的履带下方，另外两个称重传感器位于两侧引导轮处的履带下方，通过四个称重传感器将履带式挖掘机悬空支撑。

7.根据权利要求6所述的一种履带式挖掘机重心测试装置，其特征在于：

重心水平位置距基准线距离计算公式：

其中，G0＝Gz1+Gzo+Gy1+Gy0，Go—整机重量总和，Gz1—左前称重数值，Gzo—左后称重数值，Gy1—右前称重数值，Gyo—右后称重数值，L1z—左前支点离基准线距离，Loz—左后支点离基准线距离，L1y—右前支点离基准线距离，Loy—右后支点离基准线距离。

8.根据权利要求6所述的一种履带式挖掘机重心测试装置，其特征在于：

重心水平位置距中心线距离计算公式：

其中，G0＝Gz1+Gzo+Gy1+Gy0，Go—整机重量总和，Gz1—左前称重数值，Gzo—左后称重数值，Gy1—右前称重数值，Gyo—右后称重数值，B—左右称重传感器中心距。