[发明专利]一种手功能康复软体机器人

权利要求书

1.一种手功能康复软体机器人，其特征在于，包括控制模块(100)、信号采集模块、执行器模块(300)和患侧手训练手套(400)；

所述控制模块(100)分别与所述信号采集模块、所述执行器模块(300)电连接，所述信号采集模块用于采集患者身体上的信号，所述控制模块(100)用于向所述执行器模块(300)发送驱动指令；

所述执行器模块(300)与所述患侧手训练手套(400)连接，所述执行器模块(300)用于根据所述驱动指令控制所述患侧手训练手套(400)对手掌进行康复训练。

2.根据权利要求1所述的手功能康复软体机器人，其特征在于，所述信号采集模块包括肌电信号采集模块(210)，所述肌电信号采集模块(210)包括第一电极片，所述第一电极片用于采集患者的健侧手的肌肉电信号。

3.根据权利要求1所述的手功能康复软体机器人，其特征在于，所述信号采集模块包括脑电信号采集模块(220)，所述脑电信号采集模块(220)包括脑电帽和设置在所述脑电帽上的第二电极片，所述第二电极片用于采集患者的脑电信号。

4.根据权利要求1所述的手功能康复软体机器人，其特征在于，所述信号采集模块包括足底信号采集模块(230)，所述足底信号采集模块(230)包括压力传感器，所述压力传感器用于采集患者的足底承受的压力信号。

5.根据权利要求1所述的手功能康复软体机器人，其特征在于，还包括镜像数据手套(500)；所述镜像数据手套(500)与所述控制模块(100)电连接；所述镜像数据手套(500)上设置有位置传感器，所述位置传感器用于采集患者的健侧手的手指的位置信息。

6.根据权利要求1所述的手功能康复软体机器人，其特征在于，还包括电刺激模块(600)；所述电刺激模块(600)与所述控制模块(100)电连接；所述电刺激模块(600)上设置有第三电极片，所述第三电极片用于向患者的患侧手输出电流。

7.根据权利要求1所述的手功能康复软体机器人，其特征在于，所述执行器模块(300)包括相互连接的驱动电机和线索传动机构；所述驱动电机与所述控制模块(100)电连接，所述线索传动机构与所述患侧手训练手套(400)连接。

8.根据权利要求1所述的手功能康复软体机器人，其特征在于，所述控制模块(100)包括相互电连接的微控制器和警报单元，所述微控制器分别与所述信号采集模块、所述执行器模块(300)电连接。

9.根据权利要求8所述的手功能康复软体机器人，其特征在于，还包括人机交互模块(700)；所述人机交互模块(700)包括相互电连接的微处理器，所述微处理器与所述微控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的手功能康复软体机器人，其特征在于，所述控制模块(100)或者所述人机交互模块(700)上还设置有语音交互单元；所述语音交互单元用于捕捉语音信息并将所述语音信息输送至所述微控制器。