[发明专利]用于清除高速公路边沟杂草的遥控车在审
申请号: | 202110607155.1 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113383637A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 宋玉华;褚清凯;张军;王瑞通;郑瑞英;郭彰 | 申请(专利权)人: | 山东高速股份有限公司 |
主分类号: | A01D34/86 | 分类号: | A01D34/86;A01D75/28;A01D34/00;G08C17/02;H04N5/232;H04N5/76;H02J7/35 |
代理公司: | 烟台炳诚专利代理事务所(普通合伙) 37258 | 代理人: | 任连明 |
地址: | 250000 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 清除 高速公路 边沟 杂草 遥控 | ||
本发明公开了用于清除高速公路边沟杂草的遥控车,涉及高速公路养护技术领域,包括遥控车,所述遥控车的结构中设置有行进机构,所述遥控车的底部固定安装有导向机构,所述遥控车的两侧均固定安装有除草机构,所述遥控车的顶部固定安装有散热机构、供电机构与控制机构。本发明通过设置的行进机构、导向机构、除草机构、供电机构与控制机构,控制机构中,遥控器作为远程终端,与控制单元建立无线通信渠道,远程操控遥控器,利用无线通信渠道传递控制指令,控制单元中控制模块作为核心,接收指令后对行进机构、除草机构进行控制,整体操作均可远程操控,无需人工步行操作,节省人工成本,并且不会影响到高速公路正常交通。
技术领域
本发明涉及高速公路养护技术领域,具体为用于清除高速公路边沟杂草的遥控车。
背景技术
高速公路是指专供汽车高速行驶的公路,为专供汽车分向行驶、分车道行驶,全部控制出入的多车道公路。为保障高速公路的质量,保障高速公路畅通,需要定期对高速公路进行养护,其中就包含有除草项目,高速公路路边的排水沟渠附近生长杂草,杂草过于密集导致蓄水能力大幅度提高,积水下渗容易对高速公路路基造成不良影响,而目前,除草主要通过人工步行操作除草机械或操作车载大型除草机械完成,人工操作成本高,车载大型除草机械需于高速公路上缓慢行驶,会妨碍高速公路正常交通,为此,我们提出一种用于清除高速公路边沟杂草的遥控车。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供用于清除高速公路边沟杂草的遥控车,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:用于清除高速公路边沟杂草的遥控车,包括遥控车,所述遥控车的结构中设置有行进机构,所述遥控车的底部固定安装有导向机构,所述遥控车的两侧均固定安装有除草机构,所述遥控车的顶部固定安装有散热机构、供电机构与控制机构,所述散热机构位于供电机构与控制机构之间。
优选的,所述遥控车的结构中包含有车体,所述车体的内部开设有第一安装区与第二安装区,所述车体的前侧通过螺栓可拆卸式安装有第一盖板,所述第一盖板封闭第一安装区与第二安装区,所述行进机构的结构中包含有传动轴。
优选的,所述第二安装区的内部固定安装有两组滚珠轴承,且每组四个,所述传动轴的数量为两组,且两组传动轴分别固定套装于两组滚珠轴承的内环中,所述第一安装区的内部固定安装有两组第一电机,所述第一安装区与第二安装区之间的隔层处开设有第三通孔,所述第一安装区的内部与第二安装区的内部相通。
优选的,所述两组传动轴一前一后排列,所述两组第一电机的输出轴上均固定套装有第二传动轮,所述两组传动轴上均固定套装有第一传动轮,所述两组第二传动轮与两组第一传动轮之间均设置有传动皮带,所述两组传动皮带的布设路径均经过第三通孔。
优选的,所述两组传动轴的两端分别于车体的两侧凸出,且凸出部分均固定安装有行走轮,所述车体的两侧均固定安装有防护罩,所述防护罩的数量为四组,且四组防护罩分别笼罩四组行走轮的上半部分。
优选的,所述导向机构的结构中包含有安装台,所述安装台的内部中空,所述安装台的两侧均固定安装有第一固定条与第二固定条,所述第一固定条与第二固定条之间通过销轴转动安装有导向轮。
优选的,所述除草机构的结构中包含有第一夹板与第二夹板,所述第一夹板与第二夹板之间通过销轴转动安装有从动链轮,所述第一夹板与第二夹板之间还设置有主链轮,所述第二夹板的顶部固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴贯穿第二夹板与主链轮固定连接,所述从动链轮与主链轮之间设置有锯齿链。
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