[发明专利]一种用于圆管垫圈组装封堵机构

权利要求书

1.一种用于圆管垫圈组装封堵机构，包括用于对圆管进行上料的上料机械手，其特征在于，还包括工作台、圆管支撑移动装置、垫圈安装装置、工件封堵安装装置、封堵工件振动盘、圆管滚动下料装置、圆管下料夹取装置和圆管收料装置；所述圆管支撑移动装置固定于工作台的中部，所述垫圈安装装置和工件封堵安装装置分别固定于圆管支撑移动装置的前后两侧，所述工作台后端的底部固定设有圆管顶升装置，所述圆管滚动下料装置固定于工件封堵安装装置的后侧，所述圆管滚动下料装置的后侧设有下料支撑架，所述圆管下料夹取装置固定于下料支撑架的顶端，所述圆管收料装置固定于下料支撑架的底端，所述封堵工件振动盘依次固定于下料支撑架的左右两侧，且所述封堵工件振动盘均通过止振组件与工件封堵安装装置固定连接。

2.根据权利要求1所述一种用于圆管垫圈组装封堵机构，其特征在于，所述圆管支撑移动装置包括圆管支撑架、圆管移动组件和支撑移动杆；所述圆管支撑架固定于工作台上表面的中部，所述圆管移动组件分别固定于圆管支撑架的左右两侧，所述支撑移动杆贯穿圆管支撑架中部的移送滑孔与圆管移动组件固定连接。

3.根据权利要求2所述一种用于圆管垫圈组装封堵机构，其特征在于，所述圆管支撑架分为左支撑架板和右支撑架板；所述左支撑架板和右支撑架板均固定在工作台的中部，所述左支撑架板和右支撑架板结构相同，所述左支撑架板的中部设有移送滑孔，所述左支撑架板顶端的前端呈倾斜上升，所述左支撑架板顶端的中部呈倾斜下降，所述左支撑架板顶端的后端设有圆管卡槽。

4.根据权利要求2所述一种用于圆管垫圈组装封堵机构，其特征在于，所述圆管移动组件包括左圆管定位组件、右圆管定位组件和移动驱动组件；所述左圆管定位组件和右圆管定位组件结构相同，所述左圆管定位组件包括左定位滑轨、左定位滑座和左圆管定位板；所述左定位滑轨固定于圆管支撑架的左侧，所述左定位滑座与左定位滑轨滑动连接，所述左圆管定位板固定于左定位滑座的顶端；所述移动驱动组件包括第一伸缩气缸和移动驱动板，所述第一伸缩气缸固定于工作台下表面的中部，所述移动驱动板的下端与第一伸缩气缸的输出端固定连接，所述移动驱动板的贯穿工作台中部的移动滑孔与支撑移动杆固定连接。

5.根据权利要求3所述一种用于圆管垫圈组装封堵机构，其特征在于，所述垫圈安装装置包括左垫圈安装组件和右垫圈安装组件；所述左垫圈安装组件和右垫圈安装组件分别固定于圆管移动组件的左右两侧，所述左垫圈安装组件与右垫圈安装组件结构相同；所述左垫圈安装组件包括第二伸缩气缸、左垫圈滑轨、左垫圈滑座和垫圈固定销；左垫圈滑轨水平固定于左圆管定位板的左侧，所述左垫圈滑座与左垫圈滑轨滑动连接，所述左垫圈滑座的顶端固定设有销子定位板，所述销子定位板的上端设有销子通孔，所述销子通孔内固定设有销子轴承座，所述垫圈固定销固定在销子轴承座内，所述第二伸缩气缸通过第二伸缩固定座固定于圆管移动组件前侧的左端，所述第二伸缩气缸的输出端与固定在左垫圈滑座前表面上的垫圈驱动板固定连接。

6.根据权利要求1所述一种用于圆管垫圈组装封堵机构，其特征在于，所述工件封堵安装装置包括左工件封堵组件和右工件封堵组件；所述左工件封堵组件和右工件封堵组件分别固定于圆管支撑架后端的左右两侧，所述左工件封堵组件和右工件封堵组件结构相同；所述左工件封堵组件包括左工件封堵支撑板、第三伸缩气缸、第三伸缩固定块和封堵定位销；所述左工件封堵支撑板固定于工作台上，所述第三伸缩固定块固定于左工件封堵支撑板前壁的上端，所述第三伸缩固定块的中部设有载料槽，所述第三伸缩固定块的左右两端均设有封堵通孔，所述第三伸缩固定块左右两端上的封堵通孔相互对应，所述封堵定位销套接在第三伸缩固定块左端的封堵通孔内，所述第三伸缩气缸的输出端固定连接封堵驱动杆，所述封堵驱动杆的另一端固定连接封堵定位销的底端。