[发明专利]用于汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配装置

说明书

本发明涉及一种用于实现自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配装置，包括用于夹装A、B结构件的约束部，对A结构件和/或B结构件进行姿态调整的对心调节部；所述的约束部用于使得A结构件的A中心线和B结构件的B中心线处于同一平面内，所述的对心调节部用于调整A结构件沿A中心线的长度方向移动和/或B结构件沿B中心线的长度方向移动使得A、B孔中心线相重合，本发明可以实现自动化的将A、B结构件上的A、B孔中心线相重合，使得柱销可以很容易的插入A、B孔中，其将A、B结构件上的A、B孔中心线调节重合的对心调节部结构简单、合理，使用可靠。

技术领域

本发明涉及汽车零部件装配设备领域，具体涉及一种用于实现自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配装置。

背景技术

在对A、B结构件进行装配使得A、B结构件上的A、B孔的孔心重合的过程中，A、B结构件的轮廓因为受到冲压精度的影响，其轮廓线的位置精度并不是很高，若采用轮廓定位的方式很难使得A、B孔的孔心完全重合，当A、B孔的孔心偏差较大时，很难将柱销插入A、B孔中进行装配，所以采用对A、B结构件上的工艺孔进行定位可以很好的保证A、B孔的孔心重合。在自动化的装配过程中如何自动的找寻工艺孔，又是一个难题，所以有必要提供一种能够很容易找寻工艺孔，且将A、B结构件上的A、B孔的孔心重合一起的装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明采取的技术方案具体如下。

一种用于实现自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配装置，包括用于夹装A、B结构件的约束部，对A结构件和/或B结构件进行姿态调整的对心调节部；所述的约束部用于使得A结构件的A中心线和B结构件的B中心线处于同一平面内，记该平面为A面，A、B中心线为A、B结构件长度方向的中心线且A、B中心线呈相交状或重合状布置，A结构件在约束部上具有沿A中心线的长度方向移动的自由度和/或B结构件在约束部上具有沿B中心线的长度方向移动的自由度，A、B结构件均为长条形的槽型件，A结构件的a1端与B结构件的b1端相对应布置，a1端的A结构件的槽壁上设置A孔，b1端的B结构件的槽壁上设置B孔，A结构件a1端的宽度尺寸满足a1端插入B结构件的b1端槽腔内的需求，A孔中心线与A中心线之间的间距记为d1，B孔中心线与B中心线之间的间距记为d2，d1=d2；所述的对心调节部用于调整A结构件沿A中心线的长度方向移动和/或B结构件沿B中心线的长度方向移动使得A、B孔中心线相重合。

优选地，A结构件的槽底设置有A工艺孔，B结构件的槽底设置有B工艺孔，对心调节部包括A对心调节销和/或B对心调节销，A对心调节销插入A工艺孔内带动A结构件沿A中心线的长度方向移动，B对心调节销插入B工艺孔内带动B结构件沿B中心线的长度方向移动。

优选地，A工艺孔沿着A中心线的长度方向间隔设置两个，B工艺孔沿着B中心线的长度方向间隔设置两个，A对心调节销设置两个，两A对心调节销之间的间距与两A工艺孔之间的间距保持一致，两B对心调节销之间的间距与两B工艺孔之间的间距保持一致。

优选地，A对心调节销上具有浮动安装的A浮动销部，B对心调节销上具有浮动安装的B浮动销部，A、B对心调节销的中心线所成的夹角为A’夹角，A、B中心线所成的夹角为A夹角，A’夹角和A夹角相对布置，约束部和对心调节部沿着A方向相对运动，（A’夹角和A夹角的角均分线相重合），所述的A方向与A夹角的角均分线相重合或平行，A对心调节销的身长方向与A工艺孔的中心线相平行布置，B对心调节销的身长方向与B工艺孔的中心线相平行布置。