[发明专利]一种全自动猫厕所

权利要求书

1.一种全自动猫厕所，其特征在于，包括壳体、主控器、以及设置在所述壳体内的猫砂添加机构、猫砂分离机构和猫便清理机构，

所述猫砂添加机构包括储砂盒，所述储砂盒的底部设有出料口，所述出料口上设有用于启闭所述出料口的启闭组件；

所述猫砂分离机构包括设置在所述壳体内的旋转筒和用于驱动所述旋转筒沿其轴线转动的驱动组件，所述旋转筒的上部设有过口，所述出料口能正对所述过口，所述旋转筒中的至少一端设有用于猫进出的开口，所述旋转筒的内腔内设有相连通的落砂腔和猫砂容置腔，所述落砂腔与所述猫砂容置腔的连通口处可拆卸地设有滤砂网，猫砂能在所述猫砂容置腔从滤砂网进入所述落砂腔；所述旋转筒上设有用于检测猫进出所述旋转筒情况的检测传感器；

所述猫便清理机构设置在所述旋转筒的下方，所述猫便清理机构包括收集槽、出水管、粉碎机和排水管，所述出水管设置在所述收集槽上，所述粉碎机的刀头设置在所述收集槽内，所述收集槽通过所述排水管与下水道或外部设备连接；所述猫砂添加机构、猫砂分离机构和猫便清理机构分别与所述主控器连接。

2.如权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征在于，所述启闭组件包括第一驱动电机和转动轴，所述第一驱动电机的输出端与所述转动轴连接，所述转动轴与所述出料口形状匹配，所述转动轴上开设有进砂通孔，通过所述第一驱动电机带动所述转动轴转动使所述储砂盒、进砂通孔与过口依次连通或使所述储砂盒与过口隔断。

3.如权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征在于，所述收集槽包括处理槽和分别设置在所述处理槽的两侧壁上部的导向板，所述导向板自上而下倾斜布置，两个所述导向板形成V形结构；所述粉碎机的刀头设置在所述处理槽内。

4.如权利要求3所述的全自动猫厕所，其特征在于，所述出水管设置在所述导向板的上部，所述出水管沿其长度间隔设有多个出水口，且所述出水口位于所述出水管的朝下的一侧。

5.如权利要求3所述的全自动猫厕所，其特征在于，所述处理槽内设有液位传感器，所述出水管上设有电磁阀。

6.如权利要求5所述的全自动猫厕所，其特征在于，所述排水管通过排水泵与下水道或外部设备连接。

7.如权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征在于，所述旋转筒上设有隔板，所述隔板与所述滤砂网将所述旋转筒的内腔分隔成所述落砂腔和所述猫砂容置腔。

8.如权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征在于，所述猫砂容置腔的内壁铺设有防粘垫，所述防粘垫包括柔性的外袋和设置在所述外袋的内腔的磁性橡胶片，所述外袋由防粘防水材料制成，所述外袋的一端封闭，其另一端设有可开合的袋口，所述猫砂容置腔的内壁内设有与所述磁性橡胶片磁性吸附的金属或磁铁。

9.如权利要求1～8任一项所述的全自动猫厕所，其特征在于，所述驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述壳体上，所述主动齿轮设置在所述第二驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮安装在所述旋转筒上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合并带动所述旋转筒转动。

10.如权利要求1～8任一项所述的全自动猫厕所，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轮、摩擦轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在壳体上，所述第二驱动轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述摩擦轮安装在所述旋转筒上，所述驱动轮与所述摩擦轮相接触并带动所述旋转筒转动。