[发明专利]电枢入胶盖机及其操作方法

说明书

本发明提供了电枢入胶盖机及其操作方法。该电枢入胶盖机包括机架、转盘、用于将转子由机架转移至转盘内的转子上料组件、用于对转盘上的转子进行第一次翻转的第一转子翻转装置、用于对胶盖上料并将胶盖与转子装配的胶盖转移装配组件、用于对转子电枢轴进行压花处理的转子压花组件、用于对转盘上的转子进行第二次翻转的第二转子翻转装置、用于为装入胶盖中的转子进行滴油的转子滴油组件、用于固定转子的转子定位组件，其中，本发明中的各个结构之间相互配合使得转子电枢轴、胶盖、磁环和蜗杆依次有序地装配在一起，从而提高了本发明的整体装配效率，减少了人力成本，大幅提高了整体的装配效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及电枢入胶盖机及其操作方法。

背景技术

制造行业竞争越来越残酷的今天，人工成本是制约各企业发展的绊脚石，所以生产的自动化是未来制造行业的发展趋势。

在转子电枢轴、胶盖、磁环和蜗杆的装配流程中，原有工作流程是采用单机操作的方式装配，即人工或半自动化设备的形式将转子电枢轴和胶盖组装完成后，再将磁环和蜗杆依次安装至转子电枢轴上，装配效率低下，自动化程度不高，严重地增加了生产成本。

因此迫切地需要重新设计一款新的电枢入胶盖机以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了电枢入胶盖机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了电枢入胶盖机，该电枢入胶盖机包括机架、转盘、用于将转子转移至转盘内的转子上料组件、用于对转盘上的转子进行第一次翻转的第一转子翻转装置、用于胶盖上料并将胶盖与转子装配的胶盖转移装配组件、用于对转子电枢轴进行压花处理的转子压花组件、用于对转盘上的转子进行第二次翻转的第二转子翻转装置、用于为装入胶盖中的转子进行滴油的转子滴油组件、用于转子轴心定位的转子定位组件、用于转移磁环并将磁环预装入转子电枢轴上的磁环转移装配组件、用于将磁环套设于转子电枢轴压花部位的磁环压装装置、用于转移蜗杆并将蜗杆装配至转子电枢轴上的蜗杆转移装配组件、中转工位、用于检测转子电枢轴上是否装配蜗杆的蜗杆检测组件和用于将转子下料的下料组件；转盘转动安装在机架上，转子上料组件、第一转子翻转装置、胶盖转移装配组件、转子压花组件、第二转子翻转装置、转子滴油组件、转子定位组件、磁环转移装配组件、磁环压装装置、蜗杆转移装配组件、中转工位、蜗杆检测组件和下料组件沿转盘旋转方向依次设置在转盘旁。

可选地，转子上料组件包括转子上料支架、转子上料横向驱动装置、转子上料竖向驱动装置、转子上料旋转气缸和上料夹爪气缸，上料支架固定安装在机架上，转子上料横向驱动装置固定连接在转子上料支架的端部，转子上料竖向驱动装置与转子上料横向驱动装置的输出端连接，转子上料旋转气缸与转子上料竖向驱动装置连接，上料夹爪气缸与转子上料旋转气缸连接。

可选地，胶盖转移装配组件包括胶盖转移支架、胶盖转移纵向驱动装置、胶盖转移竖向驱动装置、胶盖转移夹爪气缸、无杆气缸、胶盖转移座、装配支架、装配竖向驱动装置、装配横向驱动装置和装配夹爪气缸，胶盖转移支架固定安装在机架上，胶盖转移纵向驱动装置安装在胶盖转移支架的端部，胶盖转移竖向驱动装置连接在胶盖转移纵向驱动装置的输出端，胶盖转移夹爪气缸连接在胶盖转移竖向驱动装置上，无杆气缸设置在胶盖转移支架与转盘之间，胶盖转移座滑动连接在无杆气缸上，装配支架设置在无杆气缸侧旁，装配竖向驱动装置安装在装配支架端部，装配横向驱动装置的输出端与装配竖向驱动装置连接，装配夹爪气缸与装配横向驱动装置的输出端连接，装配横向驱动装置驱动装配夹爪气缸靠近或远离转盘。