[发明专利]一种应用于工程监理的施工质量检测机器人

说明书

本发明公开了一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，包括摆动机构，所述摆动机构的顶端设置有升降机构，且升降机构的顶端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的外壁设置有手轮，且手轮的一端延伸至伸缩机构的内部设置有转动齿轮，该一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，通过设置摆动板，在伸缩机构中，转动手轮带动转动齿轮转动，转动齿轮通过运动齿条带动摆动齿轮转动，摆动齿轮和摆动板为一体式结构，摆动齿轮带动摆动板摆动，且摆动板的摆动角度为120°，摆动板通过摆动滑槽带动伸缩滑块运动，伸缩滑块的滑动长度为摆动板长度的1.7倍，伸缩滑块通过伸缩杆带动压力感应器运动，实现对不同高度的硬度检测操作。

技术领域

本发明涉及施工质量检测技术领域，具体是一种应用于工程监理的施工质量检测机器人。

背景技术

随着中国的不断发展，高层建筑等拔地而起，城市中出现许多的建筑工程，建筑工程完成需要检查验收合格才可以投入使用，建筑施工质量检测装置是检验施工是否合格的装置，在对建筑工程的硬度进行检测时，需要用到施工质量检测设备。

但是，现有的工程监理的施工质量检测设备在使用时出现无法对不同位置的硬度进行检测的问题，导致收集的数据不能完全表现施工质量，不能满足人们的需求，为此我们提出一种应用于工程监理的施工质量检测机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，以解决上述背景技术中提出的无法对不同位置的硬度进行检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于工程监理的施工质量检测机器人，包括摆动机构，所述摆动机构的顶端设置有升降机构，且升降机构的顶端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的外壁设置有手轮，且手轮的一端延伸至伸缩机构的内部设置有转动齿轮，所述转动齿轮的啮合面啮合有运动齿条，且运动齿条远离转动齿轮的侧壁固定连接有与伸缩机构内壁滑动连接的运动柱，所述运动柱远离运动齿条的侧壁固定连接有限位卡槽，且限位卡槽远离运动柱的一侧设置有延伸至伸缩机构外部的自锁机构，所述运动齿条远离运动柱的一侧位于转动齿轮的上方啮合有与伸缩机构内壁旋接的摆动齿轮，且摆动齿轮的侧壁焊接有摆动板，所述摆动板远离摆动齿轮的一端旋接有与伸缩机构内壁滑动连接的伸缩滑块，且伸缩滑块与摆动板的连接部位开设有摆动滑槽，所述伸缩滑块的顶端固定连接有与伸缩机构内壁滑动连接的伸缩杆，且伸缩杆远离伸缩滑块的一端延伸至伸缩机构的外壁固定连接有压力感应器。

优选的，所述摆动齿轮和摆动板为一体式结构，所述摆动板通过摆动齿轮与伸缩机构之间构成摆动结构，且摆动板的摆动角度为120°，所述伸缩滑块通过摆动板与伸缩机构之间构成滑动结构，且伸缩滑块的滑动长度为摆动板长度的1.7倍。

优选的，所述摆动机构包括转动电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、螺纹杆、螺纹滑块、连接板、固定孔板、转动盘、导向杆和支撑连板，所述摆动机构的内壁固定连接有转动电机，且转动电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮的啮合面啮合有从动齿轮，且从动齿轮的内部贯穿有转轴，所述转轴的一端设置有第一圆锥齿轮，且第一圆锥齿轮的啮合面啮合有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮的内部贯穿有与摆动机构旋接的螺纹杆，且螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的外壁固定连接有与摆动机构内壁滑动连接的连接板，且连接板远离螺纹滑块的一端固定连接有固定孔板，所述固定孔板的内壁滑动连接有转动盘，且转动盘的内壁贯穿有与摆动机构内壁旋接的导向杆，所述导向杆的外壁固定连接有与升降机构固定连接的支撑连板。

优选的，所述第一圆锥齿轮设置有两组，且两组第一圆锥齿轮的位置分布关于转轴相对称，所述螺纹杆与摆动机构低端的夹角为45°，所述螺纹滑块设置有两组，且两组螺纹滑块的位置关系关于螺纹杆的中心呈中心对称，所述两组螺纹滑块与螺纹杆的连接部位的螺纹方向相反。

优选的，所述连接板通过螺纹滑块与摆动机构之间构成滑动结构，且连接板的滑动长度为转动盘半径的1.4倍，所述转动盘通过连接板之间构成摆动结构，且转动盘的摆动角度为90°。