[发明专利]一种多视角遥感地形影像点云重建方法及系统

权利要求书

1.一种多视角遥感地形影像点云重建方法，其特征在于，包括：

获取多个多视角遥感地形影像；

对所述多视角遥感地形影像进行特征提取，获得影像特征；

在设定的约束条件下，根据所述影像特征进行特征点匹配，获得多个特征点对；

对所述特征点对中两个特征点进行前方交会得到模型点；

根据各模型点生成面元，各所述面元作为种子点，各种子点构成种子点集合；

根据各所述种子点对应的面元进行扩散，得到密集面元；

根据设定的过滤条件对多个所述密集面元进行过滤，得到过滤后的面元；

用所述过滤后的面元更新所述种子点集合；

返回步骤“根据各所述种子点对应的面元进行扩散，得到密集面元”，直到迭代次数达到预设次数，得到所述多视角遥感地形影像的三维点云。

2.根据权利要求1所述的多视角遥感地形影像点云重建方法，其特征在于，所述对所述多视角遥感地形影像进行特征提取，获得影像特征，具体包括：

对所述多视角遥感地形影像进行切割，获得影像块；

采用并发SIFT算子对所述影像块进行特征提取，获得影像特征；各影像特征与所述影像块的位置信息对应记录。

3.根据权利要求1所述的多视角遥感地形影像点云重建方法，其特征在于，所述在设定的约束条件下，根据所述影像特征进行特征点匹配，获得多个特征点对，具体包括：

从多个所述多视角遥感地形影像中确定参考影像和非参考影像，所述参考影像数量为1；

在设定的约束条件下，从所述非参考影像中找出与所述参考影像中每个特征点对应的匹配特征点，各特征点与对应的匹配特征点组成特征点对；所述特征点为所述影像特征中的点。

4.根据权利要求3所述的多视角遥感地形影像点云重建方法，其特征在于，所述设定的约束条件包括核线约束和地面高程范围约束。

5.根据权利要求3所述的多视角遥感地形影像点云重建方法，其特征在于，所述根据各模型点生成面元，各所述面元作为种子点，各种子点构成种子点集合，具体包括：

计算各模型点到所述参考影像的摄像机中心的距离；

按照距离由小到大将对应的模型点进行排序；

按照各所述模型点的排序依次根据各模型点进行初始化面元，若所述初始化面元获得面元，则将所述面元作为种子点，各种子点构成种子点集合。

6.根据权利要求1所述的多视角遥感地形影像点云重建方法，其特征在于，所述根据各所述种子点对应的面元进行扩散，得到密集面元，具体包括：

若所述种子点所在的格网的邻域中已经存在平均相关系数大于设定系数阈值的面元，或者所述邻域中已经存在与所述种子点对应面元的距离在第一设定距离范围内的面元，则不向所述邻域进行面元扩散，否则向所述邻域进行面元扩散；所述扩散的面元与所述种子点对应的面元的法向量相同，所述扩散的面元的中心为通过所述邻域的格网中心的光线与所述种子点对应的面元所在平面的交点。

7.根据权利要求1所述的多视角遥感地形影像点云重建方法，其特征在于，所述根据设定的过滤条件对多个所述密集面元进行过滤，得到过滤后的面元，具体包括：

删除多个所述密集面元中深度最小的面元，删除多个所述密集面元中法向量夹角大于设定夹角范围的面元，删除多个所述密集面元中距离大于第二设定距离范围的面元，得到过滤后的面元。