[发明专利]一种废用性肌萎缩康复训练装置

权利要求书

1.一种废用性肌萎缩康复训练装置，其特征在于，包括训练座、脚踏滑动结构、联动结构以及肌群管理机构；

所述脚踏滑动结构设置于训练座上，所述脚踏滑动结构包括脚踏板、延伸定位组件以及复位组件，所述脚踏板通过延伸定位组件与所述训练座活动连接，所述延伸定位组件为所述脚踏板提供具有第一轨迹的活动空间，所述复位组件连接于所述延伸定位组件，所述复位组件自然状态下通过延伸定位件保持所述脚踏板于第一位置，所述脚踏板受外力作用时克服保持力沿第一轨迹向下运动至第二位置；所述第一位置和第二位置为第一轨迹的两个端点；

所述联动结构包括联动座、滑动定位组件以及连接联动组件，所述联动座通过滑动定位组件与所述训练座活动连接，所述滑动定位组件为所述联动座提供具有第二轨迹的活动空间，所述连接联动组件用于连接延伸定位组件和滑动定位组件，以使所述联动座能够在脚踏板的带动下移动，所述脚踏板处于第一位置时，所述联动座处于第三位置，所述脚踏板处于第二位置时，所述联动座处于第四位置；

所述肌群管理机构设置于所述联动座上，当使用者位于所述训练座上且所述联动座位于第四位置时，所述肌群管理机构与所述使用者的大腿接触；所述肌群管理机构包括肌群检测模块、信息处理模块以及康复执行模块，所述肌群检测模块包括若干检测单元，所述检测单元用于检测使用者的肌群状态以获得肌群检测信息，所述信息处理模块用于根据所述肌群检测信息生成康复执行指令，所述康复执行模块包括若干执行单元，所述康复执行模块响应于康复执行指令以控制所述执行单元工作。

2.如权利要求1所述的一种废用性肌萎缩康复训练装置，其特征在于：所述延伸定位组件包括柔性延伸件、定位惰轮组以及换向轮盘，所述柔性延伸件的一端固定连接于所述脚踏板，另一端连接于所述换向轮盘，所述换向轮盘转动连接于所述训练座上，所述定位惰轮组包括若干惰轮，所述惰轮转动连接在所述训练座上，所述惰轮之间形成用于容纳所述柔性延伸件的定位通道以使所述脚踏板具有所述第一轨迹。

3.如权利要求2所述的一种废用性肌萎缩康复训练装置，其特征在于：所述延伸定位组件包括磁性固定件，所述磁性固定件包括设置在换向轮盘上的若干磁性固定部以及设置在柔性延伸件的磁性固定端，所述磁性固定部上设置有若干固定杆，所述磁性固定端设置有固定孔，所述固定孔可选择地与任一所述固定杆配合固定时所述磁性固定端和所述磁性固定部磁性连接。

4.如权利要求2所述的一种废用性肌萎缩康复训练装置，其特征在于：所述复位组件包括第一复位弹性件，所述第一复位弹性件一端与所述训练座固定，另一端与换向轮盘固定。

5.如权利要求1所述的一种废用性肌萎缩康复训练装置，其特征在于：所述滑动定位组件包括定位滑槽、定位滑块、第二复位弹性件，所述定位滑块和所述定位滑槽滑动连接，所述联动座设置于所述定位滑块上，所述定位滑槽设置于所述训练座上，所述第二复位弹性件连接于所述定位滑块和训练座之间，所述第二复位弹性件自然状态下带动所述定位滑块保持于所述定位滑槽的顶部。

6.如权利要求5所述的一种废用性肌萎缩康复训练装置，其特征在于：所述滑动定位组件还包括定位齿条和定位齿轮，所述定位齿条和定位齿轮啮合，所述定位齿条固定在所述训练座上，所述定位齿轮转动连接于所述联动座。

7.如权利要求5所述的一种废用性肌萎缩康复训练装置，其特征在于：所述连接联动组件包括连接绳体、摇摆推杆以及第三弹性复位件，所述连接绳体一端与所述延伸定位组件固定连接，另一端与摇摆推杆固定连接，所述摇摆推杆转动连接于所述训练座，所述摇摆推杆听过所述连接绳体在延伸定位组件的带动下转动以推动所述定位滑块向下移动；所述第三弹性复位件一端连接于训练座，另一端连接在摇摆推杆上，所述第三弹性复位件自然状态下保持所述摇摆推杆和所述定位滑块分离。

8.如权利要求5所述的一种废用性肌萎缩康复训练装置，其特征在于：所述摇摆推杆上设置有第一电桥，所述定位滑块设置有两个电触点区，当所述摇摆推杆和定位滑块接触时，所述电触点区导通向信息处理模块输出接触保持信号。