[发明专利]一种充电控制装置

权利要求书

1.一种充电控制装置，其特征在于，应用于充电臂，包括：

设置于所述充电臂上的距离检测装置，用于检测所述充电臂和待充电设备之间的距离；

第一输入端与所述距离检测装置连接，第一控制端与所述充电臂连接的处理器，用于基于所述充电臂和所述待充电设备之间的距离调整所述充电臂的运动速度，其中，所述充电臂的运动速度和所述充电臂与所述待充电设备之间的距离成正相关；

还包括：

设置于所述充电臂上的检测装置，用于检测在所述充电臂的预设距离内的环境信息；

所述处理器的第二输入端与所述检测装置连接，还用于在所述环境信息中存在障碍物信息，且所述充电臂和所述待充电设备之间的距离大于预设距离时控制所述充电臂停止运动，并在所述障碍物信息存在的时间大于预设时间时控制所述充电臂复位；

还包括：

力矩检测装置，用于检测所述充电臂受到的力矩信息；

所述处理器的第三输入端与所述力矩检测装置连接，还用于基于所述充电臂受到的力矩信息调整所述充电臂的运动速度，其中，所述充电臂的运动速度和所述充电臂与所述充电臂受到的力矩信息成负相关。

2.如权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，所述处理器具体用于确定所述充电臂和所述待充电设备之间的距离所在的当前距离段，控制所述充电臂以与所述当前距离段对应的速度运动，其中，所述充电臂的运动速度和各个所述距离段的下限值成正相关。

3.如权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，所述检测装置包括漫反射障碍物检测装置。

4.如权利要求1所述的充电控制装置，其特征在于，还包括：

与所述处理器相连的报警装置，用于当所述处理器控制所述充电臂停止运动或控制所述充电臂复位时发出警报。

5.如权利要求4所述的充电控制装置，其特征在于，所述报警装置包括声音报警装置和/或显示报警装置。

6.如权利要求4所述的充电控制装置，其特征在于，还包括：

与所述报警装置连接的停止按钮；

所述报警装置还用于在所述停止按钮被按下时停止报警。

7.如权利要求1-6任一项所述的充电控制装置，其特征在于，所述充电臂包括枪头；

所述充电控制装置还包括：

设置于所述枪头上的充电臂到位检测装置，用于检测所述枪头和所述待充电设备之间是否连接；

与所述充电臂到位检测装置连接的充电机，用于在所述枪头和所述待充电设备之间连接，且接收到充电指令时通过所述充电臂输出电能；

所述处理器的第四输入端与所述充电臂到位检测装置连接，第二控制端与所述充电机连接，还用于在所述枪头和所述待充电设备之间连接时发送所述充电指令。

8.如权利要求7所述的充电控制装置，其特征在于，所述充电臂到位检测装置包括直流电源、第一电阻、第二电阻、第三电阻、开关和电压检测装置；

所述直流电源的第一输出端和所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述开关的第一端连接，所述开关的第二端与所述第二电阻的第二端连接，所述第二电阻的第一端与所述直流电源的第二输出端连接，所述第三电阻的第一端和第二端均悬空；所述电压检测装置的输入端和所述第一电阻的第二端连接，输出端与所述处理器的第四输入端连接，用于检测所述第一电阻的第二端的电压，并将检测到的电压发送至所述处理器；

所述充电臂和所述待充电设备连接时所述第三电阻的第一端和所述第二电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端和所述第二电阻的第二端连接；

所述处理器具体用于在所述电压检测装置输出的电压基于上一次输出的电压减小时发送所述充电指令，并在接收到用户发送的停止充电指令时控制所述开关断开且停止发送所述充电指令后控制所述充电臂复位。