[发明专利]金属探测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种金属探测方法，其特征在于，包括：

预先利用金属探测仪器采集待测环境中无目标金属时的第一感应信号；

对所述第一感应信号进行特征分析，确定所述待测环境中无目标金属对应的特征阈值；

采集所述待测环境的第二感应信号，并对所述第二感应信号进行特征分析，获得所述第二感应信号的特征参数；

判断所述特征参数是否大于所述特征阈值，若是，则所述待测环境中存在目标金属；

确定所述待测环境中无目标金属对应的特征阈值的过程，包括：

对所述待测环境中无目标金属对应的多组所述第一感应信号进行特征值运算，获得每组第一感应信号的多个第一特征值；

对每组所述第一感应信号对应的多个所述第一特征值形成的特征矢量进行欧式距离运算，获得第一特征值欧式距离；

根据预先设定的置信度和各个所述第一特征值欧式距离，确定所述特征阈值为TD＝μ+λS₁；其中，S₁为各个所述第一特征值欧式距离的标准偏差，Dis_i为第i个所述第一特征值欧式距离；μ为各个所述第一特征值欧式距离的平均值，n为所述第一特征值欧式距离的总数量；λ为置信水平相关系数；预先设定的所述置信度P(a＜μ＜b)对应的置信区间为(a,b)，且满足

相应地，对所述第二感应信号进行特征分析，获得所述第二感应信号的特征参数，包括：

对所述第二感应信号进行特征值运算，获得所述第二感应信号对应的第二特征值；

根据所述第二特征值进行欧式距离运算，确定所述第二感应信号对应的第二特征值欧式距离，并以所述第二特征值欧式距离作为所述特征参数。

2.如权利要求1所述的金属探测方法，其特征在于，获得所述第一特征值之后，获得第一特征值欧式距离之前，还包括：

对所述第一特征值进行标准化运算，并以每组所述第一感应信号对应的标准化之后的多个所述第一特征值为多维坐标系中的坐标值，确定每组所述第一感应信号对应的第一特征点；

相应地，对每组所述第一感应信号对应的多个所述第一特征值形成的特征矢量进行欧式距离运算，获得第一特征值欧式距离，包括：

对各个所述第一特征点和所述多维坐标系的坐标原点之间进行欧式距离运算，获得所述原点指向各个所述第一特征点的所述特征矢量对应的第一特征值欧式距离。

3.如权利要求2所述的金属探测方法，其特征在于，对所述第一特征值进行标准化运算，包括：

根据Jarque-Bera方法对所述第一特征值进行高斯分布检验，若所述第一特征值不符合高斯分布，则采用Box-Cox变换将所述第一特征值变换为符合高斯分布的所述第一特征值；

利用z-score标准化公式，对符合高斯分布的所述第一特征值进行标准化运算，获得标准化处理后的所述第一特征值。

4.如权利要求1至3任一项所述的金属探测方法，其特征在于，根据所述第二感应信号，获得所述第二感应信号的特征参数，包括：

对多组所述第二感应信号进行特征值运算，获得每组所述第二感应信号对应的第二特征值；

根据公式对各组的每个所述第二特征值进行单调性筛选，剔除单调性Mon不大于预设阈值的第二特征值；其中，N为在多个不同高度检测所述第二感应信号的高度数量；M为在同一高度检测所述第二感应信号的次数；x_j(k)为第k个高度第j次测得的所述第二感应信号对应的一个第二特征值；

根据进行单调性筛选后的第二特征值，获得所述第二感应信号的特征参数。