[发明专利]一种不锈钢防火瓦自动化生产工艺

权利要求书

1.一种不锈钢防火瓦自动化生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.对不锈钢板进行自动钻孔：设置冲孔成型装置(1)、涂覆装置(2)、翻转固定装置(3)和自动下料装置(4)，所述冲孔成型装置(1)包括冲孔件(11)、成型件(12)和旋转件(13)，所述旋转件(13)呈竖直设置，所述成型件(12)位于旋转件(13)的一端，所述冲孔件(11)位于旋转件(13)的另一端，所述涂覆装置(2)位于成型件(12)的旁侧，所述成型件(12)与涂覆装置(2)之间设有移动机器人(5)，所述移动机器人(5)的底部设有水平移动机构(51)，所述翻转固定装置(3)转动连接在涂覆装置(2)上，所述自动下料装置(4)位于涂覆装置(2)的旁侧，所述涂覆装置(2)包括涂覆箱(21)、支撑架(22)、聚氨酯发泡机(23)、连接管(24)和若干涂覆喷头(25)，所述涂覆箱(21)的旁侧还设有侧壁涂覆件(6)，在对不锈钢防火瓦进行成型时，将不锈钢板放置在成型件(12)的成型箱(121)内的下成型板(122)上，两个升降气缸(113)同时向下移动带动两个冲孔头(115)移动至不锈钢板上的上方，两个冲孔电机(114)同时工作带动冲孔头(115)转动对不锈钢板进行自动钻孔作业；

步骤2.对不锈钢板自动冲压成型获得不锈钢瓦：然后，冲孔成型装置(1)的旋转电机(132)工作带动旋转板(133)转动，旋转板(133)转动带动成型件(12)和冲孔件(11)旋转，将成型件(12)移动至成型箱(121)的顶部，成型油缸(128)工作，通过两个限位杆(126)在第一安装板(124)上进行移动从而带动上成型板(123)向下移动，上成型板(123)在成型箱(121)内进行移动配合下成型板(122)对不锈钢板进行冲压成型作业，获得不锈钢瓦；

步骤3.将成型的不锈钢瓦移动至涂覆箱内：在成型完成后，上成型板(123)通过旋转件移动开，抬升电缸(125)工作带动抬升板(127)向上移动对成型的不锈钢防火瓦进行抬升作业，在抬升后通过移动机器人(5)将不锈钢防火瓦进行抓取，再通过水平移动机构(51)带动移动机器人(5)移动，将成型的不锈钢瓦移动至涂覆箱(21)内；

步骤4.将不锈钢瓦进行固定：通过移动机器人(5)将不锈钢防火瓦移动至两个翻转伸缩板(34)上后，此时两个伸缩电缸(33)同时相向移动从而带动两个翻转伸缩板(34)移动对不锈钢瓦进行固定；

步骤5.将不锈钢瓦一面涂刷聚氨酯：在将不锈钢瓦移动至涂覆装置(2)的涂覆箱(21)内后，聚氨酯发泡机(23)工作通过若干涂覆喷头(25)将聚氨酯喷涂在不锈钢瓦上，两个移动电机(28)同时工作带动两个移动丝杆(27)转动从而带动刮平涂覆刷(26)移动，刮平涂覆刷(26)移动对不锈钢瓦上的聚氨酯进行刮平作业，防止聚氨酯发泡机(23)将聚氨酯涂覆在不锈钢瓦上时，涂覆的不均匀影响后续的使用；

步骤6.将不锈钢瓦另一面涂刷聚氨酯：在对不锈钢防火瓦的另一侧进行涂覆时，两个翻转电机(31)工作带动两个翻转盘(32)转动从而带动不锈钢瓦的位置进行翻转，可以对不锈钢防火瓦的另一侧进行涂覆聚氨酯，在喷涂后通过刮平涂覆刷(26)移动对不锈钢瓦上的聚氨酯进行刮平作业；

步骤7.将不锈钢瓦的多个侧壁涂刷聚氨酯：在对不锈钢瓦的两个端面进行涂覆后，需要对不锈钢瓦的侧壁进行涂覆作业，此时通过自动下料装置(4)带动侧壁涂覆件(6)的转动板(61)向上移动，将不锈钢防火瓦移动至转动板(61)的顶部，此时自动下料装置(4)将不锈钢防火瓦向下移动至侧壁涂覆件(6)处，此时位移电缸(64)工作带动位移板(65)移动从而带动抹匀刷(66)移动，抹匀刷(66)将聚氨酯涂覆在不锈钢瓦的侧壁上，在不同的侧壁进行涂覆时，转动电机(62)工作带动转动板(61)转动从而带动不锈钢瓦进行转动，对不锈钢瓦不同的侧壁进行涂覆作业，不锈钢瓦在进行转动时，位移电缸(64)工作带动抹匀刷(66)的位置发生移动，跟随不锈钢瓦的转动而改变抹匀刷(66)的位置，已实现对不锈钢瓦侧壁的聚氨酯的涂覆，获得所需的不锈钢防火瓦；

步骤8.将不锈钢防火瓦自动下料堆叠：在对不锈钢防火瓦进行下料时，需要对不锈钢防火瓦向上移动，此时自动下料装置(4)的两个抬料气缸(47)向上移动带动抬料板(46)向上移动，将涂覆箱(21)上的不锈钢防火瓦向上移动，以便后续自动吸盘(44)对不锈钢防火瓦的吸取，滑动电机(48)工作带动滑动齿轮(49)在两个下料架(41)上进行转动从而带动下料板(42)在两个下料架(41)上进行移动，将自动吸盘(44)移动至涂覆箱(21)的底部，下料电缸(43)的伸缩端向下移动带动自动吸盘(44)向下移动对不锈钢防火瓦进行吸取，在吸取后通过滑动电机()48工作将不锈钢防火瓦移动至存放架(45)上，自动吸盘(44)将不锈钢防火瓦移动堆叠至存放架(45)上，实现对不锈钢防火瓦的自动下料作业。