[发明专利]撕膜方法及贴附膜

权利要求书

1.一种撕膜方法，用于撕除本体膜上的膜层，所述膜层呈矩形，其特征在于，所述撕膜方法包括如下步骤：

夹住所述膜层的其中一个角部，并相对所述本体膜沿第一路径移动；

相对所述本体膜沿第二路径移动，其中，所述第二路径与所述第一路径成夹角，所述第二路径与所述第一路径的转换处形成第一拐点，且在所述第一拐点处，所述膜层在垂直于所述第二路径的方向上的尺寸小于所述膜层在垂直于所述第一路径的方向上的尺寸；

所述膜层呈矩形，所述膜层具有对角线方向，所述第一路径与所述膜层的对角线方向平行，所述膜层具有长度方向，第二路径与长度方向平行，所述膜层在垂直于所述第二路径方向上的尺寸小于所述膜层在对角线方向上的尺寸；

所述膜层包括第一短边与第一长边，所述第一短边与所述第一长边相互连接形成第一角部，所述第一路径以所述第一角部为起点，其中，在所述第一拐点处，垂直于所述第一路径的直线与所述第一短边远离所述第一角部的四等分点相交，垂直于所述第一路径的直线与所述第一长边的二等分点相交，或者，垂直于所述第一路径的直线与所述第一长边的二等分点相交，垂直于所述第一路径的直线与所述第一短边远离所述第一角部的端点相交。

2.根据权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于，所述第一路径与所述膜层的长度方向的夹角为30°-60°。

3.根据权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于，所述撕膜方法还包括：

以所述第二路径的末端为起点相对所述本体膜沿第三路径移动；

将所述膜层抛至抛料位，其中，所述膜层还包括第二短边和第二长边，所述抛料位与所述膜层的第二短边的位置相对应，或者与所述膜层的第二长边的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于，所述撕膜方法还包括：

将所述膜层抛至抛料位，所述抛料位与所述第二路径的末端位置相对应。

5.根据权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于，所述膜层的第一角部处设置有易撕贴，所述易撕贴伸出所述膜层。

6.根据权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于，所述第二路径与所述长度方向的夹角为30°-60°。

7.根据权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于，在步骤相对所述本体膜沿第二路径移动后，所述撕膜方法还包括：

以所述第二路径的末端为起点相对所述本体膜沿第三路径移动，其中，所述第三路径垂直于所述膜层的长度方向。

8.根据权利要求7所述的撕膜方法，其特征在于，在步骤以所述第二路径的末端为起点相对所述本体膜沿第三路径撕膜移动中，所述膜层包括第二短边与第二长边，所述第二短边与所述第二长边相连接形成第二角部，所述第二角部与所述第一路径的起点呈对角设置，所述第二路径与所述第三路径的转换处形成第二拐点；

在所述第二拐点处，垂直于所述第二路径的直线与所述第二长边靠近所述第二角部的四等分点相交，垂直于所述第二路径的直线与所述第二短边远离所述第二角部的半段相交。

9.根据权利要求1所述的撕膜方法，其特征在于，步骤相对所述本体膜沿第二路径撕膜后，所述撕膜方法还包括如下步骤：

以所述第二路径的末端为起点相对所述本体膜沿第三路径移动，其中，所述第三路径与所述第二路径呈夹角；

将所述膜层抛至抛料位，其中，所述抛料位与所述第三路径的末端位置相对应。

10.根据权利要求1-9任一项所述的撕膜方法，其特征在于，所述撕膜方法采用PLC设计程序控制机械手夹住所述膜层移动。