[发明专利]转移装置、物体转移方法、贴砖设备

权利要求书

1.一种转移装置，其特征在于，包括：

支撑底座，用于支撑物体底部；

支撑机构，通过产生两个相对的作用力对位于所述支撑底座的物体的侧面进行支撑；

夹取机构，用于夹取物体的侧面；

第一升降机构，用于使所述夹取机构下降并抵接所述支撑机构，并使所述夹取机构移动至支撑于所述支撑底座的物体的侧面；

第二升降机构，用于使所述支撑机构在被所述夹取机构抵接后随所述夹取机构以相同速度下降；

所述第二升降机构包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接于所述支撑机构，另一端连接于所述支撑底座，所述支撑机构位于所述夹取机构的正下方；

所述夹取机构通过所述第一升降机构下降并推动所述支撑机构，所述支撑机构在受到所述夹取机构的推力后随所述夹取机构以相同速度下降，以使所述夹取机构移动至物体的需要进行夹取的位置对物体进行夹取；

所述支撑机构包括第二弹性件、第一连接组件和多个第一支撑件，多个所述第一支撑件连接于所述第一连接组件，至少一个所述第一支撑件通过所述第二弹性件连接于所述第一连接组件，所述第一连接组件连接于所述第二弹性件。

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述夹取机构包括第二连接组件、第一丝杆、第一压板和第二压板，所述第一丝杆的两端分别设有螺纹方向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一压板和所述第二压板分别与所述第一螺纹部和所述第二螺纹部螺纹连接，所述第二连接组件设有第一导向结构，所述第一导向结构对所述第一压板及所述第二压板沿所述第一丝杆轴向的移动起导向作用。

3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述第一导向结构包括凹槽，所述第一压板的至少两个相邻的端面与所述凹槽接触，所述第二压板的至少两个相邻的端面与所述凹槽接触。

4.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，还包括第一水平移动机构和机架，所述支撑机构设有多个，所述支撑底座通过所述第一水平移动机构连接于所述机架，所述第一水平移动机构用于使多个所述支撑机构移动至所述夹取机构的正下方。

5.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，所述第一水平移动机构包括第二丝杆，所述第二丝杆转动连接于所述机架，所述第二丝杆与所述支撑底座螺纹连接。

6.一种通过权利要求1-5任一项所述的转移装置进行物体转移的方法，其特征在于，包括：

步骤1：将需要进行转移工作的物体放置于所述支撑底座，通过所述支撑机构产生两个相对的作用力对位于所述支撑底座的侧面进行支撑；

步骤2：通过所述第一升降机构使所述夹取机构下降至支撑于所述支撑底座的物体的位置时，所述夹取机构对物体的侧面进行支撑；

步骤3：所述第一升降机构使所述夹取机构继续下降，所述夹取机构下降并抵接所述支撑机构后，所述支撑机构通过所述第二升降机构随所述夹取机构以相同速度下降；

步骤3：所述夹取机构通过所述第一升降机构移动至物体的需要进行夹取的位置时，所述夹取机构增大对物体的支撑力，对物体进行夹取；

步骤4：所述夹取机构通过所述第一升降机构上移，完成对原本支撑于所述支撑底座上的物体的夹取，实现转移。

7.一种贴砖设备，其特征在于，包括：

权利要求1-5任一项所述的转移装置；

第二水平移动机构，用于使所述夹取机构所夹取的物体水平移动。

8.根据权利要求7所述的贴砖设备，其特征在于，所述第二水平移动机构连接于所述夹取机构，所述夹取机构的用于接触物体的表面设有第三弹性件，所述第二水平移动机构通过推动所述夹取机构所夹取的物体的方式使物体水平移动。