[发明专利]一种清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机架；

流入线，其设置于所述机架上一端，所述流入线的出料端设置有阻挡组件；所述阻挡组件包括挡料气缸和挡料杆，所述挡料气缸垂直于所述流入线的输送平面设置，所述挡料气缸连接有楔形阻挡块，所述挡料杆端部设置有与所述阻挡块配合的阻挡头，所述流入线侧边安装有导向块，所述挡料杆另一端插入所述导向块的导向孔内，所述阻挡头与导向块之间设置有复位弹簧；

流出线，其与所述流入线并排设置于转盘机构同一侧；

转盘机构，其设置于所述流入线与除尘机构之间，所述转盘机构包括盘面，所述盘面上设置有若干围绕其中心分布、用于放置物料的载具底座；

搬运组件，其连接所述流入线、流出线及转盘机构；

除尘机构，其设置于所述机架上另一端，所述除尘机构包括通过三轴移载模组与所述机架相连的清洁组件、指向所述清洁组件的吹气组件以及设置于所述清洁组件下方的吸尘组件。

2.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述清洁组件包括旋转电机和清洁毛刷，所述清洁毛刷竖直设置，所述清洁毛刷周向及底部密布有细毛，所述旋转电机的转轴沿所述清洁毛刷轴向与其相连。

3.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述吹气组件包括若干吹气管，所述吹气管均匀安装于所述清洁组件周向，所述吹气管下端向内弯折以指向所述清洁组件下端。

4.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述吸尘组件安装于所述机架上，所述吸尘组件包括对应所述载具底座设置的收废漏斗，所述收废漏斗下方连接有真空发生器，所述真空发生器通过连接管与集尘布袋相连，所述集尘布袋设置于所述机架内。

5.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述盘面对应所述载具底座的位置设置有贯穿所述盘面的吸尘孔，所述载具上设置有贯穿其的检测孔，所述机架上对应所述搬运组件和检测孔的位置设置有感应器。

6.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述盘面对应所述载具底座的位置向外突出设置。

7.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述盘面上设置有导向安装柱，所述载具底座套设于所述导向安装柱外，所述载具底座与安装柱顶部之间连接有调整弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述搬运组件包括夹爪组件，所述夹爪组件通过第一Y轴平移模组和第一Z轴平移模组架设于所述流入线和流出线上方，所述夹爪组件包括夹爪气缸、定位板和定位销，所述定位板与所述夹爪气缸的手指相连，所述定位销相对安装于所述定位板下部。

9.根据权利要求8所述的一种清洁设备，其特征在于，所述夹爪组件沿所述流入线的输送方向设置有多个，所述阻挡组件对应所述夹爪组件的数量设置，相邻所述阻挡组件之间设置有传感器。