[发明专利]一种三维重建方法、装置及系统

权利要求书

1.一种三维重建方法，其特征在于，应用于渲染显示终端，包括：

获取人眼注视点的位置信息，根据所述位置信息检测注视点移动状态；

若所述注视点移动状态为未移动，则根据所述注视点的位置信息，确定所述注视点位于静态三维模型还是动态三维模型，若位于动态三维模型，则确定人眼视觉状态为失焦状态，若位于静态三维模型，则获取人眼视觉参数，并根据获取的人眼视觉参数检测人眼视觉状态；其中，所述动态三维模型和所述静态三维模型是根据采集终端发送的模型标识确定的；

当所述人眼视觉状态为失焦状态时，调整用于确定三维重建参数的渲染参数，并向采集终端发送携带所述渲染参数的控制指令，使得所述采集终端根据所述三维重建参数减少三维模型重建所需的数据量；接收所述采集终端发送的数据量减少后的三维重建数据，并根据数据量减少后的三维重建数据渲染三维模型并显示；

当所述注视点移动状态为移动或所述人眼视觉状态为非失焦状态时，直接接收所述采集终端发送的三维重建数据，并根据直接接收的三维重建数据渲染三维模型并显示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人眼视觉参数包括眼睛纵横比以及人眼静态属性信息，所述根据获取的人眼视觉参数检测人眼视觉状态，包括：

所述人眼静态属性信息包括瞳孔直径，若根据所述眼睛纵横比检测到未眨眼，且所述瞳孔直径大于预设瞳孔阈值，则确定所述人眼视觉状态为失焦状态；和/或

所述人眼静态属性信息包括注视景深，若根据所述眼睛纵横比检测到未眨眼，且所述注视景深未在预设景深区间，则确定所述人眼视觉状态为失焦状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整用于确定三维重建参数的渲染参数的公式为：

ρ_t(α、β、γ)＝T+K(α_t+β_t+γ_t)

其中，ρ_t为失焦状态对应的渲染参数，K为预设的渲染重建参数，T为预设的调整阈值，α_t为眼睛纵横比，β_t为注视点移动状态，γ_t为人眼静态属性信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直接接收所述采集终端发送的三维重建数据，并根据直接接收的三维重建数据渲染三维模型并显示，包括：

若静态三维模型的位置信息未发生变化，则直接接收所述采集终端发送的动态三维模型的动态三维重建数据，根据所述动态三维重建数据，渲染动态三维模型，以及根据前一帧中静态三维模型的静态三维重建数据渲染静态三维模型，并显示渲染后的动态三维模型和静态三维模型；或者

若静态三维模型的位置信息发生变化，则直接接收所述采集终端发送的动态三维模型的动态三维重建数据和静态三维模型的静态三维重建数据，根据所述动态三维重建数据，渲染动态三维模型，以及，根据所述静态三维重建数据，渲染静态三维模型，显示渲染后的动态三维模型和静态三维模型；

其中，所述静态三维模型的位置信息是否发生变化是所述采集终端根据采集的相邻N帧图像确定的，或者，是所述采集终端按照设定的时间间隔对预设的静态重建区域的扫描结果确定的。