[发明专利]全自动洗车方法及系统

权利要求书

1.一种全自动洗车方法，应用于全自动洗车系统，所述系统包括：车牌识别设备、第一服务器、第二服务器和终端，所述终端用于控制洗车机；

所述方法包括：

当车牌进入预设范围内时，所述车牌识别设备采用预设识别算法对车辆的车牌进行识别，所述预设识别算法是采用训练得到的初始车牌识别模型得到的，所述初始车牌识别模型是基于卷积神经网络模型训练得到的，所述卷积神经网络模型包括：多个卷积层和输出层，所述输出层是采用全连接层实现的；

当识别到所述车牌为新能源车牌时，所述车牌识别设备向所述第一服务器发送第一识别请求，所述第一识别请求中包括：所述新能源车牌的图像和第一识别类型；

所述第一服务器根据所述第一识别请求采用与所述新能源车牌对应的第一识别算法对所述新能源车牌进行识别得到车牌号，将识别得到的所述新能源车牌的车牌号返回给所述车牌识别设备；

当识别到所述车牌为易识别错车牌时，所述车牌识别设备向所述第一服务器发送第二识别请求，所述第二识别请求中包括：所述易识别错车牌的图像和第二识别类型；

所述第一服务器根据所述第二识别请求采用与所述易识别错车牌对应的第二识别算法对所述易识别错车牌进行识别得到车牌号，将识别得到的所述易识别错车牌的车牌号返回给所述车牌识别设备；

当识别到所述车牌为会员车牌时，所述车牌识别设备向所述第一服务器发送第三识别请求，所述第三识别请求中包括：所述会员车牌的图像和第三识别类型；

所述第一服务器根据所述第三识别请求采用与所述会员车牌对应的第三识别算法对所述会员车牌进行识别得到车牌号，将识别得到的所述会员车牌的车牌号返回给所述车牌识别设备；

所述车辆识别设备基于识别得到的所述车牌号与第二服务器进行交互，获取所述车牌号对应的支付账号，当所述支付账号中有足够的余额时，生成待洗车订单；

所述车辆识别设备判断当前是否有排队订单，若没有，则通过LED面板指示所述车辆停到指定位置；

所述终端当获取到车辆停到指定位置时，指示所述洗车机启动进行车辆的清洗；

当车辆清洗完毕后，所述终端指示打开出口闸机，以使车辆开出；

所述车牌识别设备当接收到终端发送的订单完成的通知后，与所述第二服务器进行交互，从所述支付账号中扣除相应的洗车费用；

所述第一服务器根据所述第一识别请求采用与所述新能源车牌对应的第一识别算法对所述新能源车牌进行识别得到车牌号，包括：

所述第一服务器对所述新能源车牌的图像进行预处理，得到预处理后的待识别车牌图像，所述预处理包括：降噪处理、车牌区域提取、位置矫正处理；

所述第一服务器将所述待识别车牌图像按照预设的新能源车牌模板进行字符分割，得到多个车牌字符；

所述第一服务器将所述多个车牌字符作为第一车牌识别模型的输入，所述第一车牌识别模型是基于深度神经网络模型进行训练得到的，获取所述第一车牌识别模型输出的识别得到的车牌号；

所述第一服务器根据所述第二识别请求采用与所述易识别错车牌对应的第二识别算法对所述易识别错车牌进行识别得到车牌号，包括：

所述第一服务器对所述易识别错车牌的图像进行预处理，得到预处理后的待识别车牌图像，所述预处理包括：降噪处理、车牌区域提取、位置矫正处理；

对所述待识别车牌图像进行二值化处理，得到二值化图像；

采用连通域算法对所述二值化图像进行车牌字符边缘修复，得到修复后的二值化图像；

基于所述修复后的二值化图像进行字符分割，得到多个车牌字符；

将所述多个车牌字符作为第二车牌识别模型的输入，所述第二车牌识别模型是基于循环神经网络模型进行训练得到的，获取所述第二车牌识别模型输出的识别得到的车牌号；

所述第一服务器根据所述第三识别请求采用与所述会员车牌对应的第三识别算法对所述易识别错车牌进行识别得到车牌号，包括：

所述第一服务器对所述会员车牌的图像进行预处理，得到预处理后的待识别车牌图像，所述预处理包括：降噪处理、车牌区域提取、位置矫正处理；

获取所述会员车牌对应的标准车牌图像，计算所述待识别车牌图像与所述标准车牌图像之间的相似度；

当所述相似度大于预设阈值时，所述第一服务器则将所述会员车牌的车牌号作为识别得到的车牌号。