[发明专利]打圈机在审
申请号: | 202110610531.2 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113523153A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 周瑜;常林飞;黄斌华 | 申请(专利权)人: | 深圳市奋达机器人有限公司 |
主分类号: | B21F1/06 | 分类号: | B21F1/06;B21F23/00;B21F1/02;B21F11/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 李晓阳 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 打圈机 | ||
本申请公开了一种打圈机包括:分料校直机构、打圈机构和搬运机构。分料校直机构和打圈机构并列设置在固定架的第一侧。搬运机构设置在固定架的第二侧,固定架的第二侧与固定架的第一侧相对设置。搬运机构包括搬运动力件和搬运执行件。搬运执行件分别设置在搬运动力件两侧,分别与分料校直机构和打圈机构对应。本申请通过将分料校直机构和打圈机构并列设置,且将分料校直机构和打圈机构与搬运机构相对设置,将搬运动力件设置在分料校直机构和打圈机构之间,搬运执行件分别设置在搬运动力件两侧,且分别与分料校直机构和打圈机构对应,减少了搬运机构搬运二极管的路径,提高了打圈机的工作效率。
技术领域
本申请涉及打圈机技术领域,特别涉及一种打圈机。
背景技术
二极管、保险丝、熔断器等广泛应用于各种电子电路之中,承担着不可缺少的重要岗位。然而在实际使用过程中为了更好的与其他电子元件铆接,通常会对二极管两端进行打圈处理。
现有技术中,用于二极管的打圈机,在布局方面不合理,导致打圈机中的搬运机构搬运二极管的路径过长,导致打圈机的工作效率低下。
有鉴于此,本申请提供了一种打圈机,用于解决现有技术中打圈机在布局方面不合理,导致打圈机中的搬运机构搬运二极管的路径过长,导致打圈机的工作效率低下的问题。
为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的,本申请提出一种打圈机,用于二极管打圈,包括:用于将待加工的二极管校直的分料校直机构、用于加工二极管的打圈机构和用于待加工的二极管从所述分料校直机构搬运至所述打圈机构的搬运机构;
所述分料校直机构和所述打圈机构并列设置在固定架的第一侧;所述搬运机构设置在所述固定架的第二侧,所述固定架的第二侧与所述固定架的第一侧相对设置;
所述搬运机构包括提供搬运动力的搬运动力件和用于执行搬运二极管的搬运执行件;所述搬运动力件设置在所述分料校直机构和所述打圈机构之间;所述搬运执行件分别设置在所述搬运动力件两侧,且分别与所述分料校直机构和所述打圈机构对应。
在本申请所述的打圈机中,所述分料校直机构上设置有用于二极管出料的管料出料位,所述打圈机构上设置有用于二极管进料的管料进料位;
所述搬运执行件均经过所述管料出料位和所述管料进料位。
在本申请所述的打圈机中,所述搬运执行件的端部设置有搬运夹持单元,所述搬运夹持单元上具有与二极管相匹配的夹持凹槽。
在本申请所述的打圈机中,所述夹持凹槽包括第一夹持半槽和与所述第一夹持半槽镜像设置的第二夹持半槽;所述第一夹持半槽和所述第二夹持半槽合并形成所述夹持凹槽。
在本申请所述的打圈机中,所述搬运夹持单元包括上夹持部和下夹持部;所述第一夹持半槽设置在所述上夹持部,所述第二夹持半槽设置在所述下夹持部;
所述上夹持部和所述下夹持部可相对移动的设置在所述搬运执行件的端部。
在本申请所述的打圈机中,所述第一夹持半槽表面包括内凹的第一弧面、位于所述第一弧面两侧的第二曲面和第三曲面;
所述第二夹持半槽表面包括内凹的第四弧面、位于所述第四弧面两侧的第五曲面和第六曲面;
所述二极管通过所述第一弧面和第四曲面固定在所述夹持凹槽内。
在本申请所述的打圈机中,所述搬运动力件一侧设置有旋转固定板,所述搬运执行件设置在所述旋转固定板的两端,所述搬运动力件带动所述旋转固定板旋转,从而带动所述搬运执行件旋转。
在本申请所述的打圈机中,所述固定架上还设置有振动盘,所述分料校直机构包括与所述振动盘对应的接料盒,所述振动盘和所述接料盒配合,实现所述打圈机的自动上料。
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