[发明专利]图像数据处理方法、生成模型的方法及图像分割处理方法

权利要求书

1.一种图像数据处理方法，在计算设备中执行，包括步骤：

获取多种车型对应的多个车辆三维模型，并在相对于所述车辆三维模型的两侧分别建立相机和投影屏幕；

在相机坐标系内对所述车辆三维模型进行平移或旋转，以便获取不同位置或角度下的车辆三维模型在所述投影屏幕上的坐标点以及坐标点对应的颜色值，得到与车辆三维模型相对应的二维网格点信息和二维图像；

基于所述二维网格点信息创建与所述二维图像相对应的掩膜图像；

基于所述掩膜图像对所述二维图像进行处理，以得到车辆外观图像；

基于所述车辆外观图像与多种背景图像进行融合处理，以得到不同背景的多个融合图像；以及

创建与所述融合图像相对应的融合掩膜图像。

2.如权利要求1所述的方法，其中，创建与二维图像相对应的掩膜图像的步骤包括：

基于所述二维网格点信息确定车辆的外围轮廓点信息；

基于所述二维图像创建相应的黑色图像；

基于所述外围轮廓点信息在所述黑色图像中绘制相应的车辆轮廓点，并基于所述车辆轮廓点在相应区域内填充白色，以得到所述掩膜图像。

3.如权利要求1所述的方法，其中，在基于所述掩膜图像对所述二维图像进行处理之前，包括步骤：

对所述掩膜图像进行二值化处理。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，基于所述车辆外观图像与多种背景图像进行融合处理的步骤包括：

将车辆外观图像放置在背景图像中的预定位置；

基于第一矩形框来截取所述掩膜图像、车辆外观图像，得到相应的第二掩膜图像和第二车辆外观图像；

基于与第一矩形框相同大小的第二矩形框来截取背景图像，以得到第二背景图像；

基于所述第二掩膜图像来处理第二背景图像，以得到包括黑色车辆区域的第三背景图像；

通过将所述第三背景图像和第二车辆外观图像相加，得到初始融合图像。

5.如权利要求4所述的方法，其中，在得到初始融合图像之后，还包括步骤：

对所述初始融合图像进行滤波处理，以生成滤波图像；

在所述背景图像中置入所述滤波图像，以得到最终的融合图像。

6.如权利要求5所述的方法，其中，创建与融合图像相对应的融合掩膜图像的步骤包括：

创建与所述背景图像相同大小的第一黑色背景图像；

基于所述第二矩形框来截取第一黑色背景图像，以得到第二黑色背景图像；

基于所述第二掩膜图像来处理所述第二黑色背景图像，以得到初始融合掩膜图像；

将所述初始融合掩膜图像置入所述第一黑色背景图像的第二矩形框内，以得到与所述融合图像相对应的融合掩膜图像。

7.一种生成图像分割模型的方法，在计算设备中执行，所述方法包括步骤：

获取根据权利要求1-6中任一项所述的方法生成的多个融合图像和相应的融合掩膜图像，作为训练图像；以及

将所述训练图像输入到预训练的图像分割模型中，对所述预训练的图像分割模型进行模型训练，得到训练后的图像分割模型作为生成的图像分割模型。

8.一种图像分割处理方法，在计算设备中执行，包括步骤：

获取待处理图像，所述待处理图像包括车辆区域和背景区域；

将所述待处理图像输入至图像分割模型，经处理后输出相应的掩膜图像；

其中，所述图像分割模型通过执行如权利要求7所述的方法来生成。

9.一种计算设备，包括：

至少一个处理器；以及

存储器，存储有程序指令，其中，所述程序指令被配置为适于由所述至少一个处理器执行，所述程序指令包括用于执行如权利要求1-8中任一项所述方法的指令。

10.一种存储有程序指令的可读存储介质，当所述程序指令被计算设备读取并执行时，使得所述计算设备执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。