[发明专利]一种交通锥收放装置及工程车

权利要求书

1.一种交通锥收放装置，其特征在于，包括依次布设的机械臂（5）、旋转传送机构（11）、直线传送机构（3）、滑动传送机构（10）以及滑槽分离机构（6）；

所述机械臂（5）用于拾取预处理机构（7）回收的交通锥及进行斜线交通锥的收放；所述旋转传送机构（11）用于接收所述机械臂（5）拾取的交通锥并传送给所述直线传送机构（3）；所述滑动传送机构（10）用于将所述直线传送机构（3）传输的交通锥运送至所述滑槽分离机构（6）；所述滑槽分离机构（6）用于投放交通锥；

还包括隔档机构（4），所述隔档机构（4）包括水平滑轨和隔档架；

所述水平滑轨和车架平台固连且平行排布，所述隔档架和所述水平滑轨可滑动连接，所述隔档架靠近交通锥的一侧带有连续的凸起纹路。

2.根据权利要求1所述的交通锥收放装置，其特征在于，所述机械臂（5）包括底座（5-1）、驱动电机（5-2）、一节臂（5-3）、二节臂（5-4）、三节臂（5-5）和夹具（5-6）；

所述底座（5-1）能够在水平面自由旋转；所述一节臂（5-3）与所述底座（5-1）可转动连接，提供以所述底座（5-1）为基点的俯仰运动；所述二节臂（5-4）与所述一节臂（5-3）可转动连接，提供以连接处为基点的俯仰运动；所述三节臂（5-5）与所述二节臂（5-4）可转动连接，提供以连接处为基点的俯仰运动；所述夹具（5-5）与所述三节臂（5-4）连接。

3.根据权利要求1所述的交通锥收放装置，其特征在于，所述旋转传送机构（11）包括旋转传送带（11-1）、回转平台（11-2）、两条直线导轨；

两所述直线导轨平行设于车架平台上，所述回转平台（11-2）设于两所述直线导轨上并能够沿两所述直线导轨滑动，所述旋转传送带（11-1）设于所述回转平台（11-2）上且能够在水平面360°旋转。

4.根据权利要求1所述的交通锥收放装置，其特征在于，所述直线传送机构（3）包括传送框架（3-1）、直线传送带（3-2）、直线驱动装置、激光传感器；

所述传送框架（3-1）和车架平台固连，所述直线传送带（3-2）的宽度窄于交通锥底座且紧箍在所述传送框架（3-1）上，所述直线驱动装置用于驱动所述直线传送带（3-2）运动，所述激光传感器设于所述直线传送带（3-2）前后两端，用于控制所述直线传送带（3-2）每次运动的距离。

5.根据权利要求1所述的交通锥收放装置，其特征在于，所述滑动传送机构（10）包括滑动传送带（10-1）、两条第一水平导轨、挡板（10-4）、第一滑台；

两条所述第一水平导轨设于车架平台上，所述滑动传送带（10-1）通过所述第一滑台和两条所述第一水平导轨连接，所述滑动传送带（10-1）能够在所述第一滑台上滑动，所述挡板（10-4）和所述滑动传送带（10-1）相邻设置。

6.根据权利要求5所述的交通锥收放装置，其特征在于，所述滑槽分离机构（6）包括翻转架（6-1）、长轴齿轮（6-2）、油缸（6-3）、滑槽支座（6-4）、同步齿轮（6-5）和电机；

所述长轴齿轮（6-2）设于所述翻转架（6-1）上，所述滑槽支座（6-4）设于车架平台上，所述滑槽分离机构（6）能被所述油缸（6-3）和所述翻转架（6-1）旋转，且旋转后所述长轴齿轮（6-2）高度低于所述滑动传送带（10-1），所述电机用于驱动所述同步齿轮（6-5）转动，所述同步齿轮（6-5）和所述长轴齿轮（6-2）相啮合，用于控制所述长轴齿轮（6-2）同步转动。

7.根据权利要求1所述的交通锥收放装置，其特征在于，所述预处理机构（7）包括第二水平导轨（7-1）、竖向油缸（7-2）、压杆（7-3）、两个导向板（7-4）、翻转机构（7-5）和预处理支座；

所述第二水平导轨（7-1）设于车架平台底部，所述竖向油缸（7-2）设于所述第二水平导轨（7-1）上的第二滑台上，两个所述导向板（7-4）对称安装在所述预处理支座两侧，所述压杆（7-3）安装在两个所述导向板（7-4）尾部顶端，所述翻转机构（7-5）安装在所述预处理支座上。