[发明专利]一种地下排水管道缺陷的特征提取方法

权利要求书

1.一种地下排水管道缺陷的特征提取方法，其特征在于具体步骤为：

(1)首先将管道缺陷图像进行去除文字信息，进行灰度化处理，自适应直方图均衡化以及自适应中值滤波，得到预处理后的管道缺陷图像；

(2)由于管道图像整体同时包含多种特征，多种缺陷参杂，故直接提取其整张图像的全局特征对于缺陷的特征提取无意义，将预处理后的管道缺陷图像进行划分子图，对只涵盖图像局部范围的子图提取特征；

(3)将从得到的子图进行获得裂纹、错口、腐蚀这三种功能性缺陷图像，构建数据图库，为下一步特征提取实验提供图像数据；

(4)在获得管道裂纹、错口及腐蚀缺陷的对应图库后，为了对其缺陷轮廓进行增强，帮助后续纹理特征提取，采用改进的基于Sobel算子的轮廓增强算法进行增强缺陷图像特征；

(5)将步骤(4)得到的各个子分区图像分别进行计算对应灰度共生矩阵及其二次统计量，获得子区特征向量记作f_(i,j)，其中i＝1,2,…,M,j＝1,2,…,N，共取得M×N个子特征向量，再将这M×N个子特征向量进行串联处理即可得到所求的复合特征向量F，即如下式所示；F即为所得的缺陷提取特征。

F＝[f_(1,1),f_(1,2),…,f_(i,j),…,f_(M,N)]。