[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202110611225.0 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113505781A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 万昭祎;姚聪 | 申请(专利权)人: | 北京旷视科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/38;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/73 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 何少岩 |
地址: | 100086 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
本申请提供一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法包括:提取输入图像的图像特征;基于所述图像特征获取所述输入图像中的待检测对象的对象分割图;基于所述图像特征获取所述输入图像中的感兴趣目标的目标掩膜图;根据所述对象分割图和所述目标掩膜图获取所述待检测对象中包含感兴趣目标的对象的信息。该方案通过获得输入图像中感兴趣目标的目标掩膜图,然后再结合待检测对象的对象分割图,从而获得对包含感兴趣目标的对象的信息,无需人工对感兴趣目标的相关信息进行检测,节省检测时间,且检测精度更高。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
在诸多场景均存在需要对一些感兴趣目标进行检测,例如,对打印文件或打印字符中的缺陷进行检测,或者对医疗图像中的特定病变区域进行检测,或者对水果图像中存在损坏的区域进行检测等。目前对这些目标进行检测的方式一般是通过人工进行肉眼观测,以查看这些图像中是否存在感兴趣目标,但是人工检测的方式检测时间较长,且可能由于人工疏忽而没有检测出,从而造成检测不准确的问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质,用以改善现有技术中通过人工进行目标检测而导致检测时间较长且检测不准确的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种目标检测方法,所述方法包括:提取输入图像的图像特征;基于所述图像特征获取所述输入图像中的待检测对象的对象分割图;基于所述图像特征获取所述输入图像中的感兴趣目标的目标掩膜图;根据所述对象分割图和所述目标掩膜图获取所述待检测对象中包含感兴趣目标的对象的信息。
在上述实现过程中,通过获得输入图像中感兴趣目标的目标掩膜图,然后再结合待检测对象的对象分割图,从而获得对包含感兴趣目标的对象的信息,无需人工对感兴趣目标的相关信息进行检测,节省检测时间,且检测精度更高。
可选地,所述基于所述图像特征获取所述输入图像中的待检测对象的对象分割图,包括:
将所述图像特征输入至语义分割网络进行处理,获得针对所述待检测对象的对象掩膜图;
基于所述图像特征获取所述输入图像中所述待检测对象的对象定位图;
根据所述对象掩膜图与所述对象定位图获取所述待检测对象的对象分割图。
在上述实现过程中,通过获取对象定位图,可以消除输入图像中多余的背景信息,使得在分割待检测对象时能更准确。
可选地,所述语义分割网络包括至少一个下采样层和至少一个上采样层,所述将所述图像特征输入至语义分割网络进行处理,获得针对所述待检测对象的对象掩膜图,包括:
将所述图像特征输入至所述至少一个下采样层进行处理,获得下采样特征;
将所述下采样特征输入至所述至少一个上采样层进行处理,获得针对所述待检测对象的对象掩膜图。
在上述实现过程中,通过上采样层以及下采样层对图像特征进行处理,可以更好地提取输入图像中的全局特征和局部特征,从而可以更好地对输入图像中的待检测对象进行分割。
可选地,所述至少一个下采样层包括N层,所述至少一个上采样层包括N层,第i上采样层的输入由上一个上采样层的输出与对应的第i下采样层的输出融合得到,所述第i上采样层与第i下采样层输出的特征具有相同分辨率,N为大于等于1的整数,i取1至N。
在上述实现过程中,将具有相同分辨率的特征进行融合后可以更好地提取输入图像中的特征,以便于后续实现对待检测图像的准确分割。
可选地,所述将所述下采样特征输入至所述至少一个上采样层进行处理,获得针对所述待检测对象的对象掩膜图,包括:
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